Hallo!
ik ben aan het ontwerpen om een soort robot te maken maar ik heb wat problemen met de aansturing van de motoren.
er komen 2 motoren in van 48Vdc@10A.
deze dienen aangestuurd te worden door midden van een arduino mega.
nu zit ik te denken aan de sturing van die motoren, echter heb ik niet heel veel verstand van hoog voltage/amperage sturingen.
hoe pak ik dit aan, ik zit te denken om een Hbrug te maken van mosfets, en deze doormiddel van PWM aan te sturen. maar is dit uberhoubt mogelijk?
ik zat te denken aan zoiets als dit, maar dan aangestuurd door de arduino Mega:
met vriendelijke groet,
Tom ten Berge