Hoihoi,
Allereerst de beste wensen voor 2020!
Ik wil graag een robot arm wijzen waar hij naar toe moet, middels bv een laserpointer. De robot moet dan op die laser dot afgaan, zoals homing missiles.
Ik zat zelf aan iets te denken als:
Laser op een bepaalde frequentie
Een set van 4 photodiodes (quadranten), die met dezelfde frequentie sensen, zodat het omgevingslicht eruit gefilterd wordt - de toepassing is buiten. Een soort modulatie of lock-in techniek.
Als dan 1 sensor een hoger analoog signaal geeft, moet de robot draaien zodat alle 4 de sensoren een even groot signaal geven - dan gaat ie recht op zijn doel af.
Online vind ik bv digitale signaal overdracht middels IR (is digitaal, dat is lastiger regelen) en bv IR-remotes.
Maar hier kom ik niet heel ver mee...
Heeft iemand een idee hoe ik dit kan uitvoeren? Ik ben niet zo goed in analoge electronica; ik heb wat pointers nodig.
Bijvoorbeeld: Welke chip-combinatie voor de modulatie / lock-in?
Groet & dank!
KNE