Een update van mijn pic and place robot.
De software voor de patroon editor voorzien voor opslag in een flash spi geheugen is klaar. Nu kan ik een patroon tekenen en opslaan. Op de fotos zie je hoe de gekleurde schijfjes een patroon vormen. Op het neo-pixel 87x16 display staat het patroon.
Normaal moet de input module het patroon op de tafel aanmaken. Dit gedeelte is nog niet volledig af. ik heb eerst ervoor gezorgd dat je een bestaan patroon op de tafel kunt wegnemen. Hiervoor maakt de robot een scan. Vindt hij een blokje dan neemt hij het op en brengt het naar de output transport band. Daar worden de gekleurde schijfjes gesorteerd volgens kleuren in hun bakje gelegd.
Ik heb hiervan een korte video gemaakt:
https://www.flickr.com/photos/fotoopa_hs/51203159600
Nog enkele fotos:
HD foto op Flickr: https://www.flickr.com/photos/fotoopa_hs/51202869934
...
HD foto op Flickr: https://www.flickr.com/photos/fotoopa_hs/51202095381
De volgende stap is de input module volledig afwerken. De meeste delen hiervan zijn reeds klaar. Daarna nog een klein gedeelte in de software bijschrijven. Software is Robopro fischer technik. Deze software is vrij eenvoudig, grafisch, geen programmeer taal. Die draait op de PC en is verbonden met een TXT controller van Fischertechnik. Het ander gedeelte van de hardware zit in de FPGA controller en is via een I2C lijn verbonden met de TXT.
Frans.