Show your projects! Part 33

Dit topic is gesloten


Een update van mijn pic and place robot.
De software voor de patroon editor voorzien voor opslag in een flash spi geheugen is klaar. Nu kan ik een patroon tekenen en opslaan. Op de fotos zie je hoe de gekleurde schijfjes een patroon vormen. Op het neo-pixel 87x16 display staat het patroon.
Normaal moet de input module het patroon op de tafel aanmaken. Dit gedeelte is nog niet volledig af. ik heb eerst ervoor gezorgd dat je een bestaan patroon op de tafel kunt wegnemen. Hiervoor maakt de robot een scan. Vindt hij een blokje dan neemt hij het op en brengt het naar de output transport band. Daar worden de gekleurde schijfjes gesorteerd volgens kleuren in hun bakje gelegd.

Ik heb hiervan een korte video gemaakt:
https://www.flickr.com/photos/fotoopa_hs/51203159600

Nog enkele fotos:
https://live.staticflickr.com/65535/51202869934_d80f1c5b9d_c.jpg
HD foto op Flickr: https://www.flickr.com/photos/fotoopa_hs/51202869934
...

https://live.staticflickr.com/65535/51202095381_a2aeba5c35_c.jpg
HD foto op Flickr: https://www.flickr.com/photos/fotoopa_hs/51202095381

De volgende stap is de input module volledig afwerken. De meeste delen hiervan zijn reeds klaar. Daarna nog een klein gedeelte in de software bijschrijven. Software is Robopro fischer technik. Deze software is vrij eenvoudig, grafisch, geen programmeer taal. Die draait op de PC en is verbonden met een TXT controller van Fischertechnik. Het ander gedeelte van de hardware zit in de FPGA controller en is via een I2C lijn verbonden met de TXT.

Frans.

Lambiek

Special Member

Op 25 mei 2021 15:25:56 schreef fotoopa:
Een update van mijn pic and place robot.

Ziet er weer geweldig uit Frans. :)

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Bedankt Lambiek!

Ik vermoed dat er hier en daar iemand zal zijn die niet alle details gezien heeft. Voorbeeld in de holtes van de tafel waar de schijfjes inkomen zie je een klein gaatje. Daar zit een neodym magneetje in van D2x3mm. Je zou je kunnen afvragen waarom?
Ook hoe werkt de detectie van de scanner en hoe worden de schijfjes verplaatst op de transport band. Hoe worden de schijfjes opgenomen tijdens het scannen. Hoe kunnen ze ook neergelegd worden als je het patroon moet opvullen i.p.v wegnemen.
Kleinigheden die de details vormen tot een goede werking.

Lambiek

Special Member

Op 26 mei 2021 09:58:09 schreef fotoopa:
Voorbeeld in de holtes van de tafel waar de schijfjes inkomen zie je een klein gaatje. Daar zit een neodym magneetje in van D2x3mm. Je zou je kunnen afvragen waarom?

Ik vermoed om te detecteren waar een schijfje ligt. :) Hall sensor om te tellen in combinatie met een encoder?

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Ik vermoed om te detecteren waar een schijfje licht.

Ja klopt maar er zijn nog 2 reden:
- Schijfje moet juiste polariteit hebben anders werkt de hall chip in de opname kop niet.
De magneet zorgt ervoor dat de schijfjes gecentreerd worden in de holte en vlak liggen.
- Ze helpen ook de schijfjes van de kop af te nemen als de servo in de kop de magneet verdraaid.
Het geheel moet wel evenwicht hebben. je kunt niet gelijktijdig aan beide kanten een zelfde druk uitoefenen. Daarom is de magneet in de kop groter (D4x5mm), meer trekkracht.

Hall sensor om te tellen in combinatie met een encoder?

Ja alle encoders werken met hall chips.. De bandtransport bij de afvoer heeft een ketting met magneet. Die magneet is het home punt voor de ketting start positie. Vanuit die start worden alle afstanden bepaald. Eerst is er de afstand tot de kleur sensor chip. Daarna tot aan de servo in functie van het kleur. Is er geen schijfje dan is er geen geldig kleur en draait de ketting door tot het volgende home punt. Op die ketting zitten er 2 magneten zodat er slechts een halve toer moet verdraaien voor een nieuwe cyclus.

Lambiek

Special Member

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Ik heb hier een nogal luide compressor in de kelder staan. Regelmatig vergeet ik deze af te zetten, en dan is in het midden van de nacht de luchtdruk (door wat kleine lekjes) net genoeg gezakt om aan te slaan. De keren dat ik er wel aan denk om de stekker uit te trekken zit ik te vloeken dat ik naar de compressor moet wandelen om deze aan te zetten om weer druk te hebben. Daarom was het hoogtijd om dit te automatiseren met een controller + afstandsbediening.

https://www.elektronicastynus.be/wp-content/uploads/2021/06/Complete.jpg
https://www.elektronicastynus.be/wp-content/uploads/2021/06/Remote-Build-in.jpg
https://www.elektronicastynus.be/wp-content/uploads/2021/06/Installed3.jpg
meer info: https://www.elektronicastynus.be/2021/06/20/compressor-afstandsbedieni…

Met vriendelijke groet, Stynus ||| http://www.elektronicastynus.be ||| http://e-stynus.com ||| --> Automatische trapverlichting <--

Heel mooi!
Maar kon het niet met een schakelklokje?

Met een schakelklokje gaat de compressor smorgens alsnog aan. En het hobby plezier gehalte is ook weg dan.

Met vriendelijke groet, Stynus ||| http://www.elektronicastynus.be ||| http://e-stynus.com ||| --> Automatische trapverlichting <--
Lambiek

Special Member

Wat doen al die USB aansluiting, waar heb je die voor nodig?

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.
Sine

Moderator

Dat zijn RJ-45's zo te zien. En ik gok dat daar alle 'buitenwereld' aan hangt.

De verschillende bedieningslokaties denk ik, die zouden bedraad zijn.

Lambiek

Special Member

Op 20 juni 2021 16:37:47 schreef Sine:
Dat zijn RJ-45's zo te zien.

Zie het nu ook. Ik dacht dat het UBS was. :)

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.
Stijnos

Golden Member

dat is voor afstandsbediening printjes die hij bij al zijn perslucht aansluitingen heeft hangen, lees ik op zijn site

haasje93

Golden Member

Hi,

Ik heb laatst weer een klein projectje afgemaakt, hij was al enig tijd klaar maar er moest nog even een sticker op.
Het is een isolator voor bijvoorbeeld een externe trigger op de osilloscoop. Het idee en schema heb ik uit AN133 van Linear Tech, Ik dacht dat dit ook de laatste was die door Jim Williams geschreven is.

https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/application-no…

De app note waar dit idee uitkomt, het staat in Appendix C

het schema.

De buitenkant van het kastje met daarop de gemaakte sticker.
de kopse kanten van het kastje zijn twee stukjes pertinax die allebei aan de binnenkant gespoten zijn met ferrietspray.
het kastje is oorspronkelijk een Suhner doosje, heb het op een markt gekocht, was oorspronkelijk in gebruik als een beschermer voor een antenne als ik het mij goed heug.

In deze foto de bovenkant van de print en gelijk ook zichtbaar welke trafo er gebruikt is. namelijk de 786 series van muRATA.

Hier een overzicht uit de datasheet, heb daar de pulstrafo gekozen die naar mijn idee de beste specs had.

de verplichte achterkant. :)

heb dit natuurlijk ook getest aan mijn oscilloscoop, wat prima werkte. Maar helaas vergeten een foto te maken..

Groet,
Christiaan

If a cluttered desk is a sign of a cluttered mind of what than is an empty desk a sign?
blackdog

Honourable Member

Hi Christiaan, :-)

Net werk!

Groet,
Bram

1e, Do No Harm! 2e, Leave Things Better Than You Found Them.
haasje93

Golden Member

Bedankt Bram! :)

Groet,
Christiaan

If a cluttered desk is a sign of a cluttered mind of what than is an empty desk a sign?

Nog even een update van de pic and place robot.

Scannen van de pic and place tafel met gekleurde schijfjes. Manueel kun je zelf de schijfjes aanbrengen op de tafel. Door een scan te maken kunnen we de tekening inlezen, weergeven op een kleur neo-led display en opslaan in het flash geheugen. Later kunnen we de tekening weer opladen om ze met de robot te laten maken. De Fischertechnik USB camera neemt telkens een blok van 4x4 schijfjes in beeld. Van ieder schijfje wordt het kleur berekend. Hiervoor gebruiken we het Robopro gragramma. In de lib zit een camera functie in die deze kleuren kan bepalen. Door 2x4 beelden te nemen kunnen alle 128 pixels bepaald worden. De FPGA is via een I2C verbinding verbonden om de tekening in de ram op te slaan.

Filmpje:
https://live.staticflickr.com/31337/51283760624_0539f64d13_c.jpgft scan color disks by Frans, on Flickr

Frans.

Lambiek

Special Member

Op 21 juni 2021 14:41:20 schreef haasje93:
Ik heb laatst weer een klein projectje afgemaakt, hij was al enig tijd klaar maar er moest nog even een sticker op.

Mooi kastje zo.

Op 2 juli 2021 10:55:08 schreef fotoopa:
Nog even een update van de pic and place robot.

Grappig zo met die camera. Weer een functie erbij. :)

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Helaas waren de JST PH connector en het ADXL345 IC nog niet binnen, maar ik kon de verleiding niet weerstaan om mijn tweede zelf ontworpen 'echte' printplaat ooit (ik werk meestal op experimenteerprint of zwevend) en mijn eerste volledige SMD-project (0603) ooit, alvast grotendeels op te bouwen en te showen. De werkelijke afmetingen zijn 2 x 4cm.

Ik snap nu ook waarom mensen graag een reflow oven gebruiken, maar ik vind dat het zonder nog best aardig gelukt is, al duurde het iets langer. Gebruikte gereedschap een HQ-SOLDER/20 (24V 48W hongkongstation) met dunne punt, en om een paar onderdeeltjes nog wat mooier recht te krijgen een Aoyue 852. Helaas wat slagschaduwen, ik moet eens een ringlicht gaan gebruiken.

En de verplichte achterkant:

www.elba-elektro.nl | "The mind is a funny thing. Sometimes it needs a good whack on the side of the head to jar things loose."

Ziet er mooi uit.
Voor wat ga je het (accelerometer) gebruiken?

Dankje. Het is de bedoeling om de resonantie van een mechanisch systeem te meten en weg te trimmen. De oude meetopstelling had zelf ook een paar resonanties, waarschijnlijk van de bevestiging en de kabelboom. Dit ontwerp hopelijk niet.

[Bericht gewijzigd door maartenbakker op 5 juli 2021 13:43:55 (15%)]

www.elba-elektro.nl | "The mind is a funny thing. Sometimes it needs a good whack on the side of the head to jar things loose."
Lambiek

Special Member

Op 5 juli 2021 02:13:38 schreef maartenbakker:
Helaas waren de JST PH connector en het ADXL345 IC nog niet binnen, maar ik kon de verleiding niet weerstaan om mijn tweede zelf ontworpen 'echte' printplaat ooit (ik werk meestal op experimenteerprint of zwevend) en mijn eerste volledige SMD-project (0603) ooit, alvast grotendeels op te bouwen en te showen.

Goed gelukt toch voor een eerste echte print, zie er goed uit. :)

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.
Shiptronic

Overleden

Op 20 juni 2021 12:44:09 schreef Stynus:
Ik heb hier een nogal luide compressor in de kelder staan. Regelmatig vergeet ik deze af te zetten, en dan is in het midden van de nacht de luchtdruk (door wat kleine lekjes) net genoeg gezakt om aan te slaan. De keren dat ik er wel aan denk om de stekker uit te trekken zit ik te vloeken dat ik naar de compressor moet wandelen om deze aan te zetten om weer druk te hebben. Daarom was het hoogtijd om dit te automatiseren met een controller + afstandsbediening.

[afbeelding]
[afbeelding]
[afbeelding]
meer info: https://www.elektronicastynus.be/2021/06/20/compressor-afstandsbedieni…

Ik had dat opgelost met de verlichting, verlichting aan is voeding naar compressor, licht uit= compressor voeding uit ;)

Wie de vraag stelt, zal met het antwoord moeten leren leven.
fatbeard

Honourable Member

Op 20 juni 2021 12:44:09 schreef Stynus:
...
de luchtdruk (door wat kleine lekjes) net genoeg gezakt om aan te slaan
...

Misschien denk ik te simpel, maar: de lekjes verhelpen? >:)

Ah! Ik snap het al: da's niet electronisch dus mag het niet op het forum.
Los daarvan, het is verdraaid lastig te showen...

Een goed begin is geen excuus voor half werk; goed gereedschap trouwens ook niet. Niets is ooit onmogelijk voor hen die het niet hoeven te doen.

Dit topic is gesloten