Beste C-O-leden,
Ik ben met een projectje bezig op mijn werk, hierbij willen we een plaat waar een hef arm op staat 360 graden laten draaien. Hij moet aangestuurd worden vanuit een control room waar er geen direct zicht op de plaat is. Deze plaat wordt aangestuurd door middel van 2 hydraulische kleppen.
De setting die we hebben:
-2 hydraulische 24v kleppen voor linksom/rechtsom te sturen
-360 graden pook in de bedieningsruimte
-HMI in bedieningsruimte om de positie van de plaat (onder andere) aan te geven
-Omron 24V PLC CP1L-EL20DR-d om de plaat aan te sturen en uit te lezen
Als de pook in een bepaalde positie staat, moet de plaat hier automatisch naar toe gaan draaien. Het moet ook te zien zijn op het HMI welke stand de plaat staat.
Nu zit ik hier al even over te twijfelen hoe we dit het beste gaan aanpakken en vraag ik me af hoe jullie hier over denken en wat de beste oplossing hiervoor zou kunnen zijn:
- Door middel van 2 absolute encoders aan te sluiten; 1 op de plaat en 1 op de pook; Helaas heb ik hier niet veel verstand van, maar ik heb lang geleden op school hier iets over gehad en misschien is dit wel een goedkopere oplossing? Deze aansluiten op high speed ingangen kan dat?
- Door middel van 2 4-20mA potmeters te gebruiken 1 op de plaat en 1 op de pook, is het makkelijkste maar wel het duurste, naast de potmeters moet er namelijk ook een analoge ingangskaart op de PLC er bijkomen.
Het gaat zich als het goed is om repeterend werk, dus het is wel redelijk belangrijk dat de kosten laag blijven, daarentegen moet het wel degelijk, betrouwbaar en lang mee kunnen gaan. Wat zouden jullie adviseren, of zijn er nog andere mogelijkheden om de stand van de pook naar de plaat te sturen?
Alvast dank voor reactie,
Groet Rob