Model Lasrobot maken


Ok, volgens mij noem ik ook die pagina, en heb ze ook gezien.
Maar ik wil de kop dus met een tandriem maken.

Heb je er een foto van of een forum topic?

Weet u dan misschien of ik 4 van deze besturingskaarten onafhankelijk van elkaar kan aansluiten en besturen via USB (USB-Hub)
http://www.conrad.nl/ce/nl/product/197949/Trinamic-stepRocke...-bestuurba

Ik weet dat je er drie aan elkaar kunt voegen maar heb 4 stappenmotoren.

Ik neem aan dat u drie stappenmotoren gebruikt zoals de meeste, zo niet ben ik wel benieuwd naar uw setup :)

[Bericht gewijzigd door Henry S. op 18 april 2013 18:53:45 (70%)]

GJ_

Moderator

Die "F" zal van "flat" zijn, het platte kantje.

Tja dat zou hem ook nog kunnen zijn :) Dankje.

Weet u dan misschien of ik 4 van deze besturingskaarten onafhankelijk van elkaar kan aansluiten en besturen via USB (USB-Hub)
http://www.conrad.nl/ce/nl/product/197949/Trinamic-stepRocke...-bestuurba

Ik weet dat je er drie aan elkaar kunt voegen maar heb 4 stappenmotoren.

Ik neem aan dat u drie stappenmotoren gebruikt zoals de meeste, zo niet ben ik wel benieuwd naar uw setup :)

Ben inmiddels al aan het onderhandelen met deze verkoper...
http://www.marktplaats.nl/a/doe-het-zelf-en-verbouw/meetappa...=mympBuyer
http://i.marktplaats.com/00/s/NjEyWDgxNg==/$T2eC16ZHJIQE9qUHuEnPBRbEyNT2qQ~~60_85.JPG

[Bericht gewijzigd door Henry S. op 18 april 2013 18:56:32 (24%)]

Lambiek

Special Member

Ik heb nog geen foto's, die plaats ik pas als het geheel klaar is.
Kan ook nog wel even duren, ik heb er geen haast mee.
Zelf gebruik ik MDF voor de armen, en hier en daar aluminium.

Ik gebruik wel vier stappen motoren middel, schouder, eleboog, en pols. Voor de eerste drie heb ik zware stappenmotren, en voor de pols wat lichtere.

Ik heb de drivers ook bij stappenmotor.nl gekocht, die zijn een stuk goedkoper en beter. Je kan ze alleen niet via de USB besturen, maar dat is voor mij geen probleem ik ga het met een controller doen.

Hier staan de drivers.
http://www.stappenmotor.nl/Stappenmotor/Microstapdrivers/Dri...rzicht.htm

http://www.stappenmotor.nl/Datasheets/microstapdrivers%20inf...50-5.6.htm

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Welke controller gebruik je er voor want je hebt dan 4 Axis.

Maar zou het mogelijk zijn op mijn manier, zo 4 van deze USB besturingskaarten elk een stappenmotor?
Ik wil namelijk het liefst via USB werken.

[Bericht gewijzigd door GJ_ op 17 april 2013 14:00:30 (67%)]

Lambiek

Special Member

Ik gebruik voor iedere motor een driver, heb dus vier drivers.

Ik weet niet of het met drie kaarten nog mooi werkt, je hebt dan ook drie USB poorten nodig. Op mijn CNC freesbank heb ik een USB kaart en ook drie losse drivers, zoiets kan je ook gebruiken, maar dan moet je het met G_code programmeren.

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Tevens vraag ik me af of een tandriem wel sterk genoeg is om gewicht aan te hangen en of ik niet beter een ketting kan gebruiken. Aangezien de tandriemen op een cnc site staan, nou komt er in een CNC machine geen gewicht op de riem te staan. Vraag me af of zo'n riem max. 3 a 5 kg trekgewicht aankan en zonder MM / CM op het einde van de arm te verliezen. En ook de afwijking wanneer de arm een paar stappen omhoog getild word door de riem. Dit zou dan minder worden naarmate de riem korter is. Denk dat een ketting op zich wel beter zou zijn.

[Bericht gewijzigd door bout_is_koud op 17 april 2013 14:24:52 (21%)]

Die riempjes kunnen heel wat hebben. En reken maar dat er bij cnc machines kracht op die riemen komt!
Ik denk dat een ketting een grotere afwijking zal geven dan een tandriem.

Ik heb hier een cnc freesbank staan met een werkbereik van 170x210cm. De x en y as worden beide aangedreven door riemen. Hiermee bedoel ik dat er een riem over de gehele lengte en breedte van de machine loopt waarmee de as bewogen wordt. Op de x-as heb ik dus een riem met een omtrek van ruim 4,5m. Daarmee haal ik een nauwkeurigheid van 0,2mm. Als ik mijn best doe kan het zelfs wel nauwkeuriger.

Zoekt en gij zult vinden, vindt gij niet dan is het zoek

Dat is goed nieuws, ik heb zelf geen ervaring met riemen. Heb je de riemen direct op de stappenmotor zonder vertraging. Scheelt weer want ik kon/kan geen geschikte tandwielen vinden met ketting in die maat :) En de riem + tandwielen had ik al berekend.

[Bericht gewijzigd door Henry S. op 18 april 2013 18:56:57 (57%)]

Zou als ik jou was eens kijken op ebay voor stappenmotoren

Zit zelf te overwegen deze te kopen om een soort van mantis 9 te bouwen

http://www.ebay.nl/itm/140902535471?ssPageName=STRK:MEWAX:IT...1907wt_802

Er zitten servomotoren op de freesbank die zijn voorzien van een 1:10 reductor. Maar hier moeten de motoren een portaal van een kleine 60~80 kg met een redelijke snelheid voortbewegen.
In jouw situatie zullen er iets kleinere krachten spelen.

Zoekt en gij zult vinden, vindt gij niet dan is het zoek

Op 17 april 2013 14:52:49 schreef vincent1971:
Zou als ik jou was eens kijken op ebay voor stappenmotoren

Zit zelf te overwegen deze te kopen om een soort van mantis 9 te bouwen

http://www.ebay.nl/itm/140902535471?ssPageName=STRK:MEWAX:IT...1907wt_802

Ok ja dan zou het goedkoper zijn maar die ik wil zijn ook niet zo duur op stappenmotor.nl en ik weet meteen alle details ervan.

Op 17 april 2013 14:53:02 schreef diode:
Er zitten servomotoren op de freesbank die zijn voorzien van een 1:10 reductor. Maar hier moeten de motoren een portaal van een kleine 60~80 kg met een redelijke snelheid voortbewegen.
In jouw situatie zullen er iets kleinere krachten spelen.

Denk dat ik het gewoon moet proberen met tandwielen/riemen de afstand is ook weer niet zo groot tussen de tandwielen en dus de riem vrij kort. Het liefst denk ik alles eerst uit voordat ik begin, helaas kan ik weinig overeenkomende projecten vinden en des te meer CNC banken voor allerlei toepassingen.

Het laatste wat ik leuk zou vinden is dat de lange 'arm' al stuiteren naar beneden beweegt i.p.v. mooi in een strakke lijn.

[Bericht gewijzigd door Henry S. op 18 april 2013 18:57:15 (45%)]

Kwestie van je riemen goed spannen, dan heb je ook weinig "vering".
Je hebt dan wel een solide constructie nodig zodat je de riemen goed kunt spannen.

Zoekt en gij zult vinden, vindt gij niet dan is het zoek

Ik zou zowieso kiezen voor tandriemen, die geven de minste speling, denk maar aan je printer.

Ja het gaat ook i.d.d. nu een tandriem worden met aan de ene kant een 72Tands en de andere kant een 20T, met een 450T tandriem.
Als ik het goed berekend heb dan is de maat tussen de twee assen 85.5 mm. Een printer trekt ook behoorlijk wat gewicht gezien de cartridges en behuizing ervan en dat met een 2,5mm riempje i.d.d. :)

[Bericht gewijzigd door Henry S. op 18 april 2013 18:51:54 (23%)]

Lambiek

Special Member

hoeveel wil je gaan tillen met je arm, met een overbrengingsverhouding van 1:3.6 ga je niet veel tillen vrees ik.

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Wat is dan 'niet veel'?

Leuk dat je dit berekend hebt en tot een conclusie komt dat ik het mis heb maar kom dan ook even met een alternatief als je het dan beter weet :?

Kilo zou toch op zijn minst wel moeten lukken.

[Bericht gewijzigd door Henry S. op 18 april 2013 18:51:46 (33%)]

Lambiek

Special Member

Dat ligt helemaal aan het type motor dat je gaat gebruiken, en aan de vertraging. Zelf heb ik er een vertraging van 1:20 achter zitten (zit aangebouwd aan de motor) en ik heb nu 10_Nm op de uitgaande as.Dus op een arm van bv 25cm heb ik dan 40_Nm Dat is dus rond de 4Kg, maar daar moet alles nog van af: zoals het gewicht van de arm zelf, en alles wat er na het draaipunt zit. Dus dat kan je zelf ook berekenen lijkt mij.

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Ik zat aan deze te denken voor de twee zwaarste punten.
34SM080-050-8W-SB12-4 PAGINA welke mij wel voldoende lijken met een juiste overbrenging waar ik nog niet helemaal uit ben.

[Bericht gewijzigd door Henry S. op 18 april 2013 18:51:38 (48%)]

Henry S.

Moderator

Ondertussen is het topic fors ingekort.

Aan bout_is_koud het vriendelijke verzoek de quotes te beperken tot de noodzakelijke en alles niet automatisch te quoten. Onderaan de pagina is er de mogelijkheid direkt te antwoorden.

Verder is het op het forum niet de gewoonte om in korte tijd meerdere posts onder elkaar te zetten. Gebruik bij toevoegingen de edit http://www.circuitsonline.net/images/icons/edit_message.png.

Zie voor meer informatie de FAQ.

73's de PA2HS - ik ben een radiohead, De 2019 CO labvoeding.
Lambiek

Special Member

Zo, hoe groot wil je hem gaan maken. Moet dat niet een beetje op schaal gebeuren. Een motor van ruim 5Kg en 155mm lang, is dat niet wat overdreven.

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Ok ik zal mijn post wat meer in een post zetten vanaf nu :)

De zijarm is ongeveer 700mm (70CM) lang.
http://technohostingxl.com/images/556ABB_IRB_140_arm.jpg
de andere (boven) is net zo lang.

Dit leek me op zich wel een redelijke schaal, hoeft nou ook weer niet zo klein te worden dat ik er alleen luciferdoosjes mee kan verplaatsen.

Dit is de ABB_IRB_140 trouwens.

Plannen zijn gewijzigd! - 19/April/2013
Ik ga eerst maar een kleine variant maken van een CNC freesbank.

Ik kan een hoop onderdelen niet vinden en kan het niet anders maken zoals ik zou willen dus veeg ik dit plan van tafel.

Kleine 60X60 cm CNC freesbank dus, om o.a. modelvliegtuig onderdelen te kunnen frezen. Omdat ik alles al uitgeplanned heb m.b.t. dit nieuwe plan zal ik pas weer posten wanneer het allemaal in elkaar zit en ten einde van de bouw loopt.

[Bericht gewijzigd door bout_is_koud op 21 april 2013 21:17:29 (24%)]

Ik heb even nog een vraag alvorens ik morgen alle onderdelen ga bestellen.

Ik heb,

PC INTERFACE KAART
STAPPEMMOTORS
DRIVERS

Oja de voeding is 230 Vac 24 Vdc 5 Adc.

Is dit allemaal compatibel, er zit verschil in Amp in de interfacekaart en drivers zag ik, is dit een probleem?

De interface kaart hoeft enkel stuur signalen naar de drivers te sturen. Dus de stroom(amps) van de interface kaart in niet belangrijk. Ik dacht dat je alles via USB wilde gaan sturen deze is via de parallel poort.

Klopt dit was omdat ik in eerste instantie meerdere steppenmotors wou gebruiken in de robotarm, maar drie is voldoende en dan kan het met deze kaart beter.