Hey Allen,
Ik ben in de running voor een nieuw projectje op ons melkveebedrijf. Ik had graag een voeraanschuifrobot gebouwd. Voor de mensen die het niet kennen :
https://www.timmer-timmerman.nl/bron/cms_file/842-IMG_1063.JPG
dit toestel rijd bv elk uur langs het voer en rijd daarbij telkens een beetje dichter, zodat de koeien steeds voldoende toegang hebben tot vers voer, ook snachts.
Het bouwen van de robot zie ik geen graten in , ik heb voldoende ervaring opgedaan met het bouwen van een mestrobot destijds; Enige vraag waar ik blijf mee hangen is, hoe ga ik de afstand tot het voerhek het beste gaan meten?
- Een metaalstrip of verfstrip op de vloer is geen optie
- ultrasoon naar het voerhek kan lukken, maar de kop van de koeien kan makkelijk in de weg gaan zitten.
- Enige waar ik voorlopig mee aan de slag zou durven gaan is een ultrasone sensor (industrieel) die een strip volgt die een stuk boven het voerhek hangt. Ik geef em ook een vooruit kijkende ultrasoon mee, die dan de eindposities bekijkt en draait en keert waar nodig.
Zijn er nog andere opties? ik hoor het graag.