Robot stofzuiger, blaupunkt xsmart bpk-vcbb1xs/ proscenic 790T

Op maandag 10 november 2025 20:49:42 schreef fred101:
Dan is er een grote kans dat er meer kapot is en dat de nieuwe weerstand gelijk weer stuk gaat. Tenzij jouw stukje draad veel minder dan 0,1 ohm vanwege een foute meting.

Je moet een 4 draad meting gebruiken (benchmeter) of ESR meter of LCR meter in Rdc of je meter moet een zero/offset/relative mode hebben waarmee je de weerstand van je meetsnoeren uit-nult.

Een goed meetsnoer + probe+ weerstand van de banaanplug en bus, is grofweg 0,025ohm tot 0,05ohm per meetsnoer dus samen al richting 0,1 ohm maar low budget spul zit soms zelfs boven de 1 ohm. Als je daar geen rekening mee hebt gehouden is jou draadje geen 0,1 ohm maar veel minder.

De motoren waren ook niet aangesloten.
Wellicht is dat het probleem als al werdt geopperd.
Ik ga eerst de juiste weerstand(en) bestellen en dan eens weer kijken
Of eerst de motoren weer aan sluiten en kijken wat hij dan doet met het stukje draad.
Wordt vervolgs

Gebruik 1 vezel uit een netsnoer, nul je meter en meet dan 0,1 ohm, anders praat je al snel over meters ipv centimeters.

Eindelijk tijd voor het solderen van een nwe weerstand maar helaas is het probleem erger geworden.
Voordeel is dat de motor wel weer draait aan de kant die niet meer deed hahaha.
Foutmelding wheel overload is ook weg maar nu een andere melding
Hij wil niet aan zonder aan de lader te staan en blijft in een loop lijkt wel.
Ook geeft de robot aan dat de schakelaar aan moet maar die staat al aan.(de nwe foutmelding)
Toch iets niet goed gegaan lijkt mij.
Iemand nog een iedee?

Deze warmt heel snel op als ik de laad stekker er in doe.

Zo te zien probeer jij je onderdelen te vermoorden met thermische schokken of door ze gewoon veel te koud te maken. Het ding hoeft maar een beetje warmer te worden, of het enige IC wat nog werkt, om die rijp te laten smelten.

Beter een thermische camera gebruiken dan zie je of iets te warm wordt en zelfs vaak welke IC's bij een bepaalde functie actief zijn. Je ziet soms heel mooi een PCB "wakker" worden.

Nog beter is meten. Datasheet erbij. Wat doet de ingang, wat doet de uitgang en klopt dat met elkaar. Beter dan thermoschokken aan je PCB geven. Dat is een paardenmiddel.

dat het ic gaar is geloof ik wel, het printspoor naar J6 zegt al veel, goed warm geweest. ik vermoed dat de motor te zwaar liep door vuil om de as oid , en uiteindelijk het driver ic heeft genekt.

Op zondag 23 november 2025 19:25:35 schreef testman:
dat het ic gaar is geloof ik wel, het printspoor naar J6 zegt al veel, goed warm geweest. ik vermoed dat de motor te zwaar liep door vuil om de as oid , en uiteindelijk het driver ic heeft genekt.

Die spoor werd ook snel warm idd samen met de ic.
Ook met het loskoppelen van de motor.
Motor was niks mis mee.
Niet zwaar lopend of smerig/haar.
Tenminste niet nu.
Vreemd is dat de motors nu wel allebei een fractie draaien elke keer in de loop.
Had een video waar je dat beter op kan zien maar die kan ik niet laden hier.
Het het al eens geprobeerd met een lang stukje dun draad maar toen wilde die ook niet meer aan maar zodra ik die er weer af had starte die weer gewoon op.
Waarom het nu opeens anders is met een weerstand snap ik ook niet.
Het weer desolderen er van verhelpt het nwe probleem niet.
Waarom opeens de melding dat de schakelaar op aan moet staan ivm laden terwijl die aan staat snap ik ook niet.
Lijkt mij toch niks met de drivers te maken te hebben.

R221 lijkt mij ook gaar, en als ie niet zo meet zou ik die toch vervangen. en die R72 heeft een gaatje erin zitten wat ook niet best is.

Op zondag 23 november 2025 21:46:03 schreef testman:
R221 lijkt mij ook gaar, en als ie niet zo meet zou ik die toch vervangen. en die R72 heeft een gaatje erin zitten wat ook niet best is.

R221 meet gewoon goed.
R72 heb ik vervangen( moet nog ff netter na de 2e keer solderen.
Zit geen gat in
Lijkt zo.
De R72 was juist kapot alleen na het vervangen een andere storing

Op zondag 23 november 2025 21:29:47 schreef lanting73:
[...]
Die spoor werd ook snel warm idd samen met de ic.

Het is andersom!
Het IC (U6) wordt warm(of heet) en de lak op het spoor (niet die spoor) verkleurd daardoor.
Iets verder van het IC (U6) is de lak op het spoor niet verkleurd.

Wat een zelf verzonnen termen en uitdrukkingen in dit topic, dat veroorzaakt alleen maar misverstanden en begripsfouten, ik krijg er kromme tenen van. _/-\o_ (hoewel dat ook niets oplost :? )

Op zondag 23 november 2025 22:19:01 schreef vergeten:
[...]
Het is andersom!
Het IC (U6) wordt warm(of heet) en de lak op het spoor (niet die spoor) verkleurd daardoor.
Iets verder van het IC (U6) is de lak op het spoor niet verkleurd.

Wat een zelf verzonnen termen en uitdrukkingen in dit topic, dat veroorzaakt alleen maar misverstanden en begripsfouten, ik krijg er kromme tenen van. _/-\o_ (hoewel dat ook niets oplost :? )

Ik zie geen verkleuring alleen dat die spoor ook warm werd.
Denk dat jij de enige bent die er kromme tenen van krijgt ?
Tis maar net waar je je druk om maakt ..

Van lichtblauw naar donkerblauw, vlak naast het pootje linksonder bij het IC.
Dat wijst erop dat het heet is geworden!
Kijk nog maar eens goed.

[Bericht gewijzigd door vergeten op (19%)]

Op zondag 23 november 2025 22:44:50 schreef vergeten:
Van lichtblauw naar donkerblauw, vlak naast het pootje linksonder bij het IC.
Dat wijst erop dat het heet is geworden!
Kijk nog maar eens goed.

Oww ja nu je het zegt.
Was mij nog niet eens op gevallen eerlijk gezegd.

als maar 1 driver dit heeft vervang dat ic maar. de halfgeleider is vaak een fet of meerdere fets welke bij een verhoogde RDSon weerstand een heel stuk heter word. al vaak zat gezien, een goede nieuwe lost dat op.

Op maandag 24 november 2025 07:05:49 schreef testman:
als maar 1 driver dit heeft vervang dat ic maar. de halfgeleider is vaak een fet of meerdere fets welke bij een verhoogde RDSon weerstand een heel stuk heter word. al vaak zat gezien, een goede nieuwe lost dat op.

Zal eens kijken wat de andere kant doet en wat een ic kost.
Wil der niet te veel aan spenderen namelijk.
De storing die hij nu heeft is een andere en ergere storing dan die hij had met de defecte weerstand.
Ben bang dat er meer kapot is dan die ic.
Waarom zo opeens is mij een raadsel.

Op maandag 24 november 2025 07:05:49 schreef testman:
de halfgeleider is vaak een fet of meerdere fets welke bij een verhoogde RDSon weerstand een heel stuk heter word.

Net nog ff gekeken maar de ic wordt zo heet, als ik de lader er in doe dat een natte vinger er op sist...
Niet goed dus.

Een tijdje aan de lader gehad en na het uit en weer aan doen kwam er weer leven in...
Gaf weer netjes aan dat hij aan het laden ging en geen melding schakelaar.
Nadeel was dat de ic opeens kapot ging(als hij dat al niet was maar ging in rook op)
Voordeel was dat de stofzuiger voor de eerste keer ging "stofzuigen".
Geen melding van wheel overloaded.
Tot ik de motor waarvan die aangaf overload weer aan sloot en toen ging de robot uit en kreeg wheel overloaded.
Motor er weer af en de "goede" motor er op gezet en die bleef draaien
Zowel links als rechts dus.
Het vreemde is dat dus de motor wel wordt aangestuurd terwijl de ic in rook is opgegaan.
Vreemd? Of mis ik nu iets?
Denk achteraf dat de loop kwam door een te lege accu wat eigenlijk ook weer vreemd was aangezien ik die net een dag er voor van de lader had gehaald en de schakelaar op uit stond.
Ic is dus verbrand maar meldingen zijn weg.
Nu de vraag, loopt nu de motor echt te zwaar?(wat ik zelf niet vind en draait gewoon netjes op een lion cel net als de andere)
Of is de print waar de motor op zit kapot.
Het laatste ga ik nog even checken.
Wel allemaal vreemd vind ik maar goed ben geen Prof
Iemand een verklaring??

Weer even tijd gehad om te kijken en de print van de motor omgewisseld maar die lijkt goed.
Motoren gemeten en bleek dat de goede rond de 22 ohm was en die er steeds uit klapte 2 ohm.
Motor dus ook maar los gemaakt en er zat veel smeer en ijzer slijpsel in.
Dus ga een nwe motor en ic bestellen en dan eens weer kijken.

Op zondag 9 november 2025 21:52:33 schreef testman:
bij de linkse motor ligt de as onderin de achterkap, dat is niet goed. lijkt op gare lager of de lager is uit de plastic kap gesleten omdat deze vast zit. je kunt deze motortjes met een kleine zijkniptang goed open krijgen, lipjes ombuigen.

dit was het dus wel lijkt me?

Op zondag 30 november 2025 19:52:17 schreef testman:
[...]

dit was het dus wel lijkt me?

Nee leek zo op de foto maar waren allebei gewoon gelijk.
Vond de rotor er wel wat versleten uit zien bij de kapotte motor.

Even mijn ervaring, bij mijn sucker was de R100 ook defect, ook de vervanger meteen weer na starten.
Nu blijkt de R100 voor de Mosfets (4606) te zitten en één daarvan bleek opgeblazen.
bijgevoegd een schemaatje als referentie.

Het betreffende gedemonteerde motortje trok de gehele spanning onderuit. Bij openen bleken er tin resten in te zitten. Nieuw motortje, 4606 en R100 geplaatst van Ali.
Werkt weer als nieuw......
Allemaal bedankt, alle comments hebben mij behoorlijk op weg geholpen.....

Gr Rick

Op vrijdag 22 mei 2026 21:34:26 schreef scumari:
Even mijn ervaring, bij mijn sucker was de R100 ook defect, ook de vervanger meteen weer na starten.
Nu blijkt de R100 voor de Mosfets (4606) te zitten en één daarvan bleek opgeblazen.
bijgevoegd een schemaatje als referentie.
[bijlage]
Het betreffende gedemonteerde motortje trok de gehele spanning onderuit. Bij openen bleken er tin resten in te zitten. Nieuw motortje, 4606 en R100 geplaatst van Ali.
Werkt weer als nieuw......
Allemaal bedankt, alle comments hebben mij behoorlijk op weg geholpen.....

Gr Rick

Motor heb ik ook al nieuw nu alleen nog de zin en de tijd om de 4505 te vervangen hahaha

nwe ic er in gesoldeerd en een nwe motor en weerstand had ik al gedaan.
nu rijdt de stofzuiger na de commando stofzuigen netjes achteruit het laadstation uit maar als hij vooruit gaat blijft de linker wiel achter en gaat de robot rondjes draaien.
Het linker wiel draait dus in de vooruit stand te langzaam.
heb de linker en rechter motor ook al omgewisseld maar dat baat niet.
kort gezegd rijdt hij achteruit goed en vooruit niet.
iemand een idee waar ik verder zoeken moet?
geeft nu ook soms de melding E13
voorste trap sensor

beide 4606 vervangen? dat de ene nog goed meet zegt niet altijd iets. ook de 100 ohm weerstand is nog goed? weerstand te hoog en motor word geremd op overstroom.

Nee alleen die 1 die kapot was
Ook nooit aan gedacht beide te vervangen (ook niet gemeten trouwens)
Zal de weerstand eens meten en anders vervangen en de andere ic ook eens vervangen en dan weer kijken.
Hopelijk is de foutmelding dan ook weg(ook al is die niet altijd aanwezig)
In ieder geval bedankt voor je reactie!