Ik werk ook met OpenScad, export naar een dxf bestand en dan importeren in dxf2gcode.
In dit laatste programma kan je de objecten/gaten/uitsnijdingen ieder appart verschillende instellingen geven (diepte, snelheid...) en ze ook zo rangschikken zodat het snijden/boren/frezen op een logische of handige wijze gebeurt.
Ik moet soms het gegenereerde bestand hier en daar aanpassen, vooral als de code toolwissels invoegt, dit kan mijn machine niet aan.
Mijn machientje is een zelfbouw ding met een zelfbouw 'standaard' GRBL controller (ATMega 328p en polulu drivers)
/edit vergeten te melden: ik werk onder Linux.
Groetjes,
eSe
Op 13 november 2021 16:15:57 schreef rew:
TS heeft de "-pro" gekocht. Op fotos op het internet heeft die perspex zijkanten om de troep niet naar links en naar rechts (maar nog steeds naar voor en achter) te laten wegspringen.
Oké, als dat het enige verschil is zal er bij de TS ook wel een relais gestuurde motor op zitten.
m.i. zou een CAM pakket m'n STL moeten kunnen inladen en dan voorstellen: eerst de pockets doen met tool X, dan boren met tool Y en dan vrij-frezen met tool Z.
Dat zou moeten kunnen, maar heb jij er ook een gereedschapswisselaar op zitten dan? Of moet je hem op pauze zetten "kan ook met G-code natuurlijk" en dan met de hand je tool wisselen.
En als ik dan aanclick: "kan dat ook met 1 bitje?" dat ie dan "<denk denk> dat zou moeten kunnen!" roept.
Dat kan bij mij ook niet.
Ik heb in het begin zitten zoeken naar wat met het CAM proces zou kunnen helpen. Dan kom je op een website die claimed eenvoudige hobby projecten te kunnen doen met de gratis versie, en dat je alleen voor grote profi dingen zou moeten betalen. Dus tijd in gestoken om dat te leren, 1 project gedaan en dan 2e project: "Nee dat kan niet, dat is alleen als je betaalt".
Ja, dat zijn van die leuke instinkers. Maar daar ben jij niet de enige in hoor, heb ik ook wel eens gehad. Maar dan met andere software. 
Als je besloten hebt om 1000 euro uit te geven aan een freesmachine, dan is 100 euro uitgeven om software te kopen die de G-code genereert een uitgave waar je overheen kan komen.
Ja dan is het verschil niet zo groot. 
Ik heb 126 euro uitgegeven aan de frees machine. Dan vind ik 100 of 150 voor een programma een beetje suf.
Nou vind ik die 126 Euro nog wel meevallen moet ik zeggen, maar het is toch geld.
Dan mag je me uitmaken voor "koppige idioot".... Dat klopt dan ook wel een beetje.
Nou dat zou ik niet willen zeggen. 
Ik heb trouwens deze:
Omgebouwd naar CNC, geen spijt van gehad. Maar de ombouw was behoorlijk aan de prijs. Al met al was ik zo'n 2000 Euro kwijt voor de hele machine plus ombouw. Maar het werkt perfect, ook voor aluminium en staal.
Je ziet nu dat er een boorkop in zit, maar die kan ik uitwisselen voor andere gereedschapshouders. Ik heb er ook een verdeelapparaat bij en een paar precisie machineklemmen.
Ik kan trouwens wel een gereedschapswisselaar installeren als ik dat zou willen, maar dat wordt me te gortig. Gebruik het ook niet iedere dag. 
@Lambiek Mooie machine, een standaard machine waar je de rest hebt rondgebouwd? Ik zie links een kleine draaibank, klopt dat? Welk merk/type is dat, als ik vragen mag? Ik zoek zelf een klein toestel, geschikt voor plastics en alu, brons.
Groetjes,
eSe
Op 13 november 2021 17:40:20 schreef eSe:
@Lambiek Mooie machine, een standaard machine waar je de rest hebt rondgebouwd?
Ja was een standaard machine. Lekker stevig, weegt zo'n 90 kilo.
Ik zie links een kleine draaibank, klopt dat?
Ja dat klopt, komt bij HBM vandaan. Net zo als de freesmachine.
Als ik bij HBM loop, kom ik vaak mensen tegen met een Belgisch accent.
die weten de geteedschapswinkel ook te vinden.
rew
four NANDS do make a NOR . Kijk ook eens in onze shop: http://www.bitwizard.nl/shop/
Op 13 november 2021 17:20:33 schreef Lambiek:
Oké, als dat het enige verschil is zal er bij de TS ook wel een relais gestuurde motor op zitten.
Die stelling, daar is geen speld tussen te krijgen. Maar TS heeft zitten meten en een PWM-signaal gevonden. Dus ik denk dat zijn bordje een mosfet heeft.
MIJN controller printje is duidelijk een voorloper van degene die ik op internet vond die op de 'pro zou zitten. Bij mij zit er een arduino nano in een socket geprikt, een relais, maar voor de rest hetzelfde zoals dezelfde DCDC schakeling met 5-potige TO220 afgeleide DCDC controller.
Zo'n relais kost ongeveer 30 cent. Een redelijke mosfet ook. Maar de mosfet wordt gemonteerd voor 4 * 2 cent, het relais voor 5*3 cent. Ik kan me goed voorstellen dat de niet-pro ook gewoon voortaan het nieuwere printje krijgen. Ook het SMD monteren van de CH340 en atmel chip zal besparingen opleveren mits de seriegrootte voldoende is.
Ik heb met "apt install dxf2gcode" geinstalleerd en dan opgestart. Als ik m'n DXF file inlaad dan krijg ik een "please wait" draaiding als cursor en.... verder niets. Nu een paar minuten. Mijn test-object is een rechthoek met 5 gaten.
Update: een paar uur wachten ook geen succces.
Ik blijk een foutmelding te hebben:
File: /home/wolff/3d/cnc/testing/test2.dxf selected
Loading file: /home/wolff/3d/cnc/testing/test2.dxf
Reading DXF Structure
Creating Contours of Entities
Loaded layers: 1
Loaded blocks: 0
Loaded 364 entity geometries; reduced to 6 contours; used layers: [0]; number of inserts 0
Drawing units: millimeters
Traceback (most recent call last):
File "/usr/lib/python3/dist-packages/dxf2gcode/core/shape.py", line 609, in abs_iter
raise StopIteration()
StopIteration
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/bin/dxf2gcode", line 727, in open
self.load()
File "/usr/bin/dxf2gcode", line 874, in load
self.makeShapes()
File "/usr/bin/dxf2gcode", line 922, in makeShapes
self.makeEntityShapes(self.entityRoot)
File "/usr/bin/dxf2gcode", line 996, in makeEntityShapes
tmp_shape.AnalyseAndOptimize()
File "/usr/lib/python3/dist-packages/dxf2gcode/core/shape.py", line 175, in AnalyseAndOptimize
self.setNearestStPoint(Point())
File "/usr/lib/python3/dist-packages/dxf2gcode/core/shape.py", line 190, in setNearestStPoint
min_geo_nr, _ = min(enumerate(self.geos.abs_iter()),
RuntimeError: generator raised StopIteration
Maar zoals gebruikelijk bij python code... Ik snap dat er wat mis gaat, maar ik zie de foutmelding niet als een hint van wat ik moet doen om het te fixen.
Update: Ik ben de code aan het debuggen.... Op die regel 190 is hij bezig het dichtstbijzijnde punt te vinden. In dit geval bij het punt 0,0 dus ik dacht: ik heb een cirkel om 0, dus misschien problemen bij 60 punten die allemaal even ver vanaf nul zijn. Object verplaatst... geen effect. Het lijkt iets te zijn om het pad te optimaliseren, dus weetje wat? Dat optimaliseren hoeft nog niet, eerst eens iets op het scherm krijgen. Dus alle code daar weggehaald en... zelfde crash, maar nu even verderop.
Update: https://sourceforge.net/p/dxf2gcode/tickets/107/ hier wordt gesuggereerd dat er een te nieuwe python in het spel zou kunnen zijn. Mijn laptop blijkt nog ubuntu 18.04 te draaien en daar werkt het wel.
update: yay! redelijk uitziende G-code uit dxf2gcode. Voorlopig plan was om "daar waar ik de oorsprong van m'n object wil" de boel te nullen zodat ik bijvoorbeeld 2x hetzelfde ding uit een plaat kan halen door de oorsprong tussendoor te verschuiven. Maar dan is het niet handig dat ie op het eind naar 300 180 gaat: dat gaat niet goed: dat is voorbij het eind als ik hem niet helemaal linksonder genuld heb. Waar kan ik dat uitzetten? Ik hou er niet van om er altijd aan te moeten denken de GCODDE te editen. (dat gaat fout).
Op 13 november 2021 16:15:57 schreef rew:
[...]TS heeft de "-pro" gekocht. Op fotos op het internet heeft die perspex zijkanten om de troep niet naar links en naar rechts (maar nog steeds naar voor en achter) te laten wegspringen.[...]
Jazeker, maar ik wil dus in openscad een object kunnen tekenen en dat dan uiteindelijk uit frezen met m'n CNC machientje.
m.i. zou een CAM pakket m'n STL moeten kunnen inladen en dan voorstellen: eerst de pockets doen met tool X, dan boren met tool Y en dan vrij-frezen met tool Z.
En als ik dan aanclick: "kan dat ook met 1 bitje?" dat ie dan "<denk denk> dat zou moeten kunnen!" roept.
Maar kennelijk is het allemaal nog niet zo ver: Ik moet aangeven: Kan je DIT gat met TOOL Y proberen te maken? enz. NIks om mij te helpen met het kiezen van tools of welke acties zouden helpen om naar de eindoplossing te werken.
Ik heb in het begin zitten zoeken naar wat met het CAM proces zou kunnen helpen. Dan kom je op een website die claimed eenvoudige hobby projecten te kunnen doen met de gratis versie, en dat je alleen voor grote profi dingen zou moeten betalen. Dus tijd in gestoken om dat te leren, 1 project gedaan en dan 2e project: "Nee dat kan niet, dat is alleen als je betaalt". Ja GVD heb ik net tijd zitten stoppen in het leren van dit spul en dan kan je dus "niets" met zo'n ding.
Toen wat geprobeerd met pycam, maar niet genoeg tijd in gestopt om het goed te leren / iets nuttigs mee te kunnen.
Het "pycam nogmaals proberen" verhaal heb ik vandaag al eens uitgetypt. Toen ook weer: "Nou dat pycam dat werkt dus niet, dus dan maar wat anders opzoeken en proberen te leren". Dus weer een ander pakket opgeduikeld. Daar een afgerond vierkant mee gefreest. Maar de gaten die er inmoesten niet kunnen frezen. Op een forum gevraagd hoe dat moest en daar later antwoord op gehad. Schijnt te kunnen. Maar ondertussen had ik pycam weer werkend en denk ik dat ik daar dan verder mee wil.
Als je besloten hebt om 1000 euro uit te geven aan een freesmachine, dan is 100 euro uitgeven om software te kopen die de G-code genereert een uitgave waar je overheen kan komen. Ik heb 126 euro uitgegeven aan de frees machine. Dan vind ik 100 of 150 voor een programma een beetje suf. Dan mag je me uitmaken voor "koppige idioot".... Dat klopt dan ook wel een beetje.
Dat proces van welke software voor wat zit ik nog in. Ook al een aantal dingetjes geprobeerd.
Voor m'n 3D-printer werkte ik altijd met SketchUp2017, die heeft zo z'n beperkingen en sommige zaken maakt ie erg ingewikkeld. Van een kennis kreeg ik de tip om eens naar FreeCad te kijken. Da's wel beter maar heel andere koek dan SketchUp.
Op dit moment Ben ik dus aan het leren werken met FreeCad019. Die heeft ook een CAM module. Dat CAM gebeuren is nog wel effe ingewikkeld voor mij omdat je heel veel data moet ingeven, er veel mogelijkheden zijn. De data die je moet ingeven voor het genereren van GRBL zijn i.i.g. feedrate, lengte, dikte, flutes, lengte snijvlak, stapsnelheid voor x, y, z, en nog veel meer.
Ondanks de complexiteit ga ik toch voor de CAD en CAM van FreeCad. Ten eerste het is gratis en ten tweede omdat die twee geintegreerd zijn kan ik toch makkelijker van 'PartDesign' naar 'Path' gaan, die het CAM gebeuren regelt. Het zorgt er wel voor dat ik een aanzienlijk deel van de dag zoekende ben naar goede (stap voor stap) tutorials in zowel tekst als video vorm.
Verder heb ik van m'n kennis een origineel printje te leen en die heeft ook PWM maar reageert compleet anders. Zo zit daar de PWM veel hoger dan 1.25 KHz maar loopt die met S100 al op volle kracht. Daar kan je dan weer een hoop aanpassen in de GRBL code en sturing door te finetunen in de $-settings. En er zijn firmware-updates en upgrades, waar ik eerst ook maar eens goed moet uitzoeken of zo'n upgrade of update verstandig is.
In de basis zijn het allemaal gewoon X-Y-Z controllers met wat sensor ingangen, al dan niet analoog.
Er is dus genoeg te leren en ervaren op dit gebied, idem met het laser gebeuren.
Op 13 november 2021 17:52:01 schreef Lambiek:
[...]
Ja was een standaard machine. Lekker stevig, weegt zo'n 90 kilo.[...]
Ja dat klopt, komt bij HBM vandaan. Net zo als de freesmachine.Als ik bij HBM loop, kom ik vaak mensen tegen met een Belgisch accent.
die weten de geteedschapswinkel ook te vinden.
Ik heb een Emco Unimath4 die ik een CNC upgrade wil gaan geven zodra ik de meeste in's en out's van het frees en 3D printen een beetje goed in m'n vingers heb zitten. Ik weet al wel dat ik voor de draaibank de leadscrews moet gaan vervangen. Zit nu 7,2 mm dia/1 mm/asomwenteling in maar daar zit veel speling op en ik zie geen mogenlijkheid op dit moment omdat met de bestaande assen er uit te werken. Dus die ga ik waarschijnlijk vervangen voor 8mm dia/2mm/asomwenteling.
rew
four NANDS do make a NOR . Kijk ook eens in onze shop: http://www.bitwizard.nl/shop/
Op 14 november 2021 15:09:42 schreef harry64:
En er zijn firmware-updates en upgrades, waar ik eerst ook maar eens goed moet uitzoeken of zo'n upgrade of update verstandig is.
Waarbij bij de mijne ik dus het voordeel heb dat ik hardwarematig een veiligheidsbackup kan maken van m'n oude situatie: gewoon de nano er uit trekken en een verse gebruiken! 
Ik heb zojuist het voorbeeld/test-object van hierboven gefreest.
Tot nu toe had ik .2mm per pass ingesteld. Maar tijdens dat die liep heb ik gewoon een stuk 4mm MDF in de weg gehouden en daar ging ie ook gewoon in 1x doorheen. Dus 4mm per pass, dat moet gewoon kunnen. 
Zojuist met 1.5mm per pass dus het ding uitgefreest. Je ziet het een beetje dat ie de neiging heeft om bij voorwaartse beweging net wat scheef te trekken. De huidige feedsnelheid is net wat te hoog. Wat ik denk ik moet doen is nu om 1.4mm per pass op te geven en dan nog steeds max diepte 4.5. Hopelijk doet ie dan nog een laatste pass met weinig materiaal weg-te-halen, zodat ie daarbij de boel netjes rechtmaakt. Oh, wacht... Dat gaat natuurlijk aan 1 kant precies goed (b.v. buitenkant) en aan de andere (binnenkant) precies niet.
"bewegen" kost ongeveer 400mA. Motor laten vrijdraaien: 600 (200 extra). En dan 1.5mm aan MDF wegfrezen nog eens 200 extra. Uiteindelijk gaat dus maar iets van 5W in het frezen zitten!
Op 14 november 2021 16:57:04 schreef rew:
[...]Waarbij bij de mijne ik dus het voordeel heb dat ik hardwarematig een veiligheidsbackup kan maken van m'n oude situatie: gewoon de nano er uit trekken en een verse gebruiken!
Zo heeft elk nadeel ook weer z'n voordeel. 
Ik heb zojuist het voorbeeld/test-object van hierboven gefreest.
Tot nu toe had ik .2mm per pass ingesteld. Maar tijdens dat die liep heb ik gewoon een stuk 4mm MDF in de weg gehouden en daar ging ie ook gewoon in 1x doorheen. Dus 4mm per pass, dat moet gewoon kunnen.
Zojuist met 1.5mm per pass dus het ding uitgefreest. Je ziet het een beetje dat ie de neiging heeft om bij voorwaartse beweging net wat scheef te trekken. De huidige feedsnelheid is net wat te hoog. Wat ik denk ik moet doen is nu om 1.4mm per pass op te geven en dan nog steeds max diepte 4.5. Hopelijk doet ie dan nog een laatste pass met weinig materiaal weg-te-halen, zodat ie daarbij de boel netjes rechtmaakt. Oh, wacht... Dat gaat natuurlijk aan 1 kant precies goed (b.v. buitenkant) en aan de andere (binnenkant) precies niet.
"bewegen" kost ongeveer 400mA. Motor laten vrijdraaien: 600 (200 extra). En dan 1.5mm aan MDF wegfrezen nog eens 200 extra. Uiteindelijk gaat dus maar iets van 5W in het frezen zitten!
Mooi. 
Helaas is die van mij tot minstens dinsdag dood omdat vandaag tijdens een freestest in printplaat m'n tafellagers spontaan op een hoop liepen. Nu dus kunststof lagers besteld bij 123D. Deze heb ik toen ook in m'n 3D-printer gezet, kon ik op veel hogere snelheid en met minder geen resonantie op de lagers printen.
Op 14 november 2021 09:42:33 schreef rew:
Maar TS heeft zitten meten en een PWM-signaal gevonden. Dus ik denk dat zijn bordje een mosfet heeft.
Dat is waar, dan zal de TS toch een nieuwer type hebben denk.
rew
four NANDS do make a NOR . Kijk ook eens in onze shop: http://www.bitwizard.nl/shop/
redelijke foto bij deze amazon advertentie: https://www.amazon.com/3018-PRO-Control-Plastic-Engraving-300x180x45mm… (even bij de plaatjes naar de 4e of zoiets clicken)
Dit is de versie die ik heb:
https://www.banggood.com/Original-3018-CNC-Router-3-Axis-Control-Board…
(Duh! De mijne komt daarvandaan...
)
Zoals ik de opschriften lees, zou die DCDC converter van de 12-36V 12V maken voor de motor. Dat ZOU kunnen, maar ik had eerder verwacht dat gewoon de 24V met het relais op de motor gezet wordt. Hmm. Even aan de spanning draaien terwijl de motor draait, dan moet ik het kunnen horen. (De mijne zit nog even op de labvoeding, vandaar dat ik de stromen kan aflezen).
Edit: Verrek! Het relais is 12V. Hij MOET dus ergens idd 12V maken intern, dat relais gaat snel kapot op 24V... Maar ik dacht "12V" te zien op een connector waar ik toen even foutief van dacht dat het de motor connector was. Anyway, bij de complete CNC bij banggood staat nu toch ook gewoon een nieuwere print met FET ipv relais. (126 wat ik betaald heb is vrijwel gelijk aan 145 incl btw. )
Op 15 november 2021 14:20:10 schreef rew:
redelijke foto bij deze amazon advertentie: https://www.amazon.com/3018-PRO-Control-Plastic-Engraving-300x180x45mm… (even bij de plaatjes naar de 4e of zoiets clicken)
Bij de Pro versie zie je inderdaad geen relais zitten. Maar wat ik dan wel weer vreemd vind, is dat er bij staat dat het toerental 10000 t/m is bij 24VDC. Er zit ook een laser bij de Pro versie en daar verwacht je dan eigenlijk weer een PWM signaal om het vermogen van de laser te regelen.
Zit wel leuke software bij als je het filmpje bekijkt. 
Dit is de versie die ik heb:
Daar zie je inderdaad het relais goed zitten. Hoe kunnen ze het maken voor dat geld. 
rew
four NANDS do make a NOR . Kijk ook eens in onze shop: http://www.bitwizard.nl/shop/
Ja, nu zie ik hem ook staan.
Maar of de motor nu ook PWM geregeld is bij de TS durf ik niet te zeggen, blijf het onduidelijk vinden.
Maar dat het geen serie motor is moge duidelijk zijn.
Motor is duidelijk PWM geregeld. Op 24 volt. Die scoopbeelden zijn daar duidelijk over. Ik ken i.i.g. geen mechanische relais die 1.25 KHz schakelen.
Op 15 november 2021 16:12:18 schreef harry64:
Motor is duidelijk PWM geregeld. Op 24 volt. Die scoopbeelden zijn daar duidelijk over. Ik ken i.i.g. geen mechanische relais die 1.25 KHz schakelen.
Dat relais zit er zeker niet op, dat is duidelijk. 
Heb je dan een aparte aansluiting voor een laser en voor je motor? Of wordt daar de zelfde aansluiting voor gebruikt?
Op 15 november 2021 16:14:36 schreef Lambiek:
[...]
Dat relais zit er zeker niet op, dat is duidelijk.Heb je dan een aparte aansluiting voor een laser en voor je motor? Of wordt daar de zelfde aansluiting voor gebruikt?
Ik heb bij deze geen laser bij maar wat ik zo op het bordje zag heeft de laser een eigen aansluiting. Voor laser bedrijf moet je ook iets aan de settings van het bordje veranderen. Anders blijft de laser aan staan als ie een stukje moet overslaan. Iets met $30 die dan op nul of een moet staan. Ik zal die video nog eens opzoeken. Het betekent dan weer wel dat zowel de spindelfet als de laser op de zelfde PWM uitgang van de processor hangt.
rew
four NANDS do make a NOR . Kijk ook eens in onze shop: http://www.bitwizard.nl/shop/
Bij de mijne zag ik hem de spindel uitzetten terwijl ie "transport" doet naar de volgende opdracht. Maar dat is volgens mij de G-code generator die dat beslist. Die heeft gewoon een "contour 1 is af motor uit" in de G-code gezet.
Einde shape 1 ... begin shape 2:
G1 X 4.898 Y 4.766
G1 X 4.849 Y 4.805
F50
G1 Z 3.000
G0 Z 5.000
M9 M5
(* SHAPE Nr: 2 *)
G0 X 5.250 Y 36.151
M3 M8
G0 Z 3.000
G1 Z -1.500
F150
G1 X 5.188 Y 36.155
G1 X 5.125 Y 36.165
Net een firmware update gedaan voor de atmega328 die op mijn bordje zit. Effe uitzoeken wat ik erbij heb en wat nu anders is.
Oké. De resolutie dan wel 'stappen' van de S-code kan je definieren. We gaan eerst even helemaal naar nul met M5S0. Dan $30 = 10.
En ik kan de snelheid aka PWM van de spindel in 10 stappen regelen. Ik kon de S-waarde ook op 10000 zetten. Enige hoorbare verschil in rpm zit dan in stappen van 1000 i.p.v 1. (t/m 10)
rew
four NANDS do make a NOR . Kijk ook eens in onze shop: http://www.bitwizard.nl/shop/
Als ik het goed begrijp: Je kan daar bijvoorbeeld 7000 invullen ($30 = 7000). Dan kan je met S4000 M3 de motor op 4000 RPM laten draaien (ongeveer).
Wat mij betreft zou een alternatief zijn om $30 = 1000 of $30 = 100 te doen. Dan kan je het Sxxx of Sxx instellen welk percentage ie moet doen.
Als je het met de hand doet, dan zijn die tien stappen waarschijnlijk ruim voldoende, maar misschien wil je tzt het toerental uitrekenen voor een bepaalde klus.
Ik heb geen toerental gemeten. Maar een percentage lijkt i.d.d. handiger dan een toerental opgeven. Hoewel daarmee ook weer niet gezegd is dat 50% PWM ook de helft van het toerental is. Een 'op het gehoor' meting is best wel bedrieglijk. 
rew
four NANDS do make a NOR . Kijk ook eens in onze shop: http://www.bitwizard.nl/shop/
Voorlopig zou IK denk ik vrijwel altijd op "max toerental" willen draaien. Het "goed kunnen instellen" is een: "kost nu niets en als je het nu "verkeerd" doet, dan kost het later weer uitzoekwerk van hoe het ook al weer moest.
Ik heb de indruk dat mijn software me vraagt: "en welk toerental wil je deze operatie op uitvoeren?"... En dat stuurt hij door naar de S-variabele. Dus als je er een percentage van maakt, dan moet je bedenken dat als je 2000 RPM wil hebben dat je daar dan ongeveer 2000/7000 = 28 moet invullen.
Ik ga er van uit dat de spindel ongeveer 8200 RPM draait, onbelast. Ik reken daarom met een belast toerental van 7000.
De terugkoppeling die jij dacht dat er inzit is denk ik de elektromechanische terugkoppeling inherent aan een spannings-gestuurde DC motor. Dus 50% PWM is dan heel aardig 50% van het toerental.
rew
four NANDS do make a NOR . Kijk ook eens in onze shop: http://www.bitwizard.nl/shop/
Vanmiddag is m'n Y-as kapot gegaan tijdens een job. Dus ik heb hem nu goed in mekaar gezet, inclusief de anti-backlash constructie.
Er zit een "nut" op m'n Y screw die aan het platform vastzit. Die zat gewoon in de 3D-print vastgeklemd. Maar niet vast genoeg: Hij was ook al eerder losgeschoten. Dus nu tijdens deze klus weer. 
Anyway, dit keer goed vetvrij gemaakt, drupje superglue er op en er in geduwd.... Dan de anti-baclkash monteren en de boel weer op de motor zetten. Ik denk dat het gelukt is.
De schade? Niets eigenlijk: halverwege de reparatie kwam ik een stuk uitgesneden hout tegen: Huh? Die was ik toch gisteren aan het maken? Blijk ik dus vergeten te zijn het nieuwe ontwerp te laden.... (hij had 1 van de twee objecten af voordat het mis ging...