Hoi,
Ze staat eigenlijk al in het show your project topic, maar hier hoort ze ook een beetje thuis
Even de lijst opsommen die gesteld is op het begin van dit topic:
Functies:
- recht blijven staan, word nog uitgebreid in toekomst
Eigenschappen:
-18F2520 µC @ 40Mhz
-Gyroscoop ADXRS 610
-Acceleratie sensor Memsic 2125(Word NIET gebruikt in regelkring!)
-Referentie component MCP1541 (even belangrijk als de gyro)
-Bluetooth module voor programmeren µC en communicatie
-Zelf gebouwde wiel encoder (zie foto)
-2 keer H-brug L6202
-Batterij lader
-Paar prulletjes, zoemer, LED, knopje, ...
-SPI aansluiting voor uitbreiden naar een toekomstige sensor print (of zo iets)
- Gewicht: 500 g
- Afmetingen (LxBxH): 13x10x8 cm
- Geschatte materiaalkosten: €150,-
- Geschatte productietijd: 40 uur
- Geschatte programmeertijd: 50 uur
Totaal overzicht:
De lege print ziet er zo uit (voor en achter zijde)
De bestukte print:
Er zitten een paar regelaars door elkaar in de softwaregeprogrammeerd, ze zorgen samen voor het berekenen van de hoek, snelheid, positie, ...
Maar het zijn allemaal PI(D) regelaars
De motoren en wielen komen van parallax:
wiel: http://www.parallax.com/Store/Robots/RoboticComponents/tabid/198/Categ…
motor (gemodificeerd):http://www.parallax.com/Store/Robots/RoboticComponents/tabid/198/Categ…
In de wielen heb ik een schijf geplakt met witte en zwarte taart stukken. Met 2 CNY70 sensoren op de hoek van de PCB heb ik een encoder gemaakt, werkt reuzen goed
Foto van met meetlat, dan zie je dat het eignelijk maar een mini ding is
En natuurlijk nog een filmpje van youtube:
http://www.youtube.com/watch?v=eDOImATqzGo&feature=player_embedded
Met dank aan
- RP6conrad voor documentatie en tips
- ALL-MET leveren plaatwerk
Ojeke