@Free: Niko heeft deze dacht ik.
Dit topic is gesloten
zijn wel duur
Heb je die auto van free weleens gezien? 
Het etsen gaat steeds beter....
Het is een brushedsensored BLDC met voor debugging en programming een USB aansluiting. Bestukt en geprogrammeerd lijkt het nu te werken. Daar heb ik nu even geen foto van.
Op 6 oktober 2010 12:28:34 schreef rew:
brushed BLDC
Is het nou brushed of brushless?
ik gok op brushless aangezien er ruimte lijkt voor 6 fets en 3 uitgangen.
daar wil ik nog wel wat foto's van zien omdat ik ook zoiets ga maken. het etsen is inderdaad goed gelukt.
Op 6 oktober 2010 12:28:34 schreef rew:
Het etsen gaat steeds beter....Het is een brushed BLDC met voor debugging en programming een USB aansluiting. Bestukt en geprogrammeerd lijkt het nu te werken. Daar heb ik nu even geen foto van.
Dacht dat jij daar niet aan ging beginnen om zelf een esc te maken 
Waar heb je boorgaten voor nodig? Je gaat toch geen gaten boren in zo'n mooie print? 
Silicon Member
Op 6 oktober 2010 12:28:34 schreef rew:
Het etsen gaat steeds beter....Het is een brushed BLDC met voor debugging en programming een USB aansluiting. Bestukt en geprogrammeerd lijkt het nu te werken. Daar heb ik nu even geen foto van.
BRAVO !!!!. dat is nu eens een bord wat op iets trekt. alles in smd. powertorren in so8 verpakking. superstrak ge-etst, proper getekend.
Moderator
Op 6 oktober 2010 22:24:41 schreef mr.stijntje:
Waar heb je boorgaten voor nodig? Je gaat toch geen gaten boren in zo'n mooie print?
Deels is het toch al TH, en een zwevende print is niet handig.
Ik vraag me trouwens wel af of alle massavlakken met elkaar verbonden zijn/worden.
Op 6 oktober 2010 12:34:36 schreef Jochem:
[...]Is het nou brushed of brushless?
Ehh. Sorry. Sensored!
Op 6 oktober 2010 15:14:41 schreef Jeroen13:
Dacht dat jij daar niet aan ging beginnen om zelf een esc te maken
Klopt. Niet voor een quadcopter. Dit is een ander project.
Op 6 oktober 2010 16:53:38 schreef leime:
Maar ben je niet vergeten boorgaten te maken?
Ik hou niet van boren. Dus ik doe "stout" en soldeer de headers gewoon SMD op de print.
De reset schakelaar vouw ik zelf van TH naar SMD..... 
Op 7 oktober 2010 00:05:29 schreef Henry S.:
Ik vraag me trouwens wel af of alle massavlakken met elkaar verbonden zijn/worden.
Klopt. Her en der zie je in de massavlakken een klein rond gaatje. Dat zijn de gaatjes van de VIAs waar eagle denkt dat er een baantje aan de onderkant begint. In de praktijk solderen we daar in de buurt een draadbrug. In de buurt van de powertorren zijn de draadbruggen een verbogen contact-pen van een header geworden.
Het ding doet nu zo'n 10V, 10A. Lijkt het redelijk te doen. Volgende versie wordt niet 100W, maar 1 kW.... spannend.
Ik moet iets aan EMI en ground-bounce gaan doen: Ik meet pieken van iets van 4V op de GND in de buurt van de powertorren. Ooops.
Als het mis gaat, crasht de processor en reboot. Als je goed luistert hoor je iets aan de motor! Dwz, hij blijft gewoon draaien. Dat is 1 van de lolletjes van een sensored ontwerp.
Fotos: te dicht bij het gras gevlogen klein 1 groot 1klein 2groot 2
Het printje bestukt:
(de servo-aansturing zit er wel op, maar het programma doet er nog niks mee...).
De sensor opstelling voor een commerciele motor:
(die motor die m'n kennis gemaakt heeft, durf ik niet op het web te zetten. Enerzijds heb ik ondertussen wel publicaties gevonden waarin het idee al bestaat en bijvoorbeeld een nieuwsartikel dat 2 weken nadat hij begonnen was en iets "redelijks" had, blijkt dat NASA al 4 jaar en 2 miljoen verder was en iets presenteerbaars had gemaakt....
Anderzijds is het mogelijk nog commercieel interessant om het werkingsprinciepe even hush-hush te houden. (de bedoeling is lichter, sterker en efficienter dan bestaande motoren. Dat wil natuurlijk iedereen!).
Nu het etsen goed gaat de volgende keer ook ff schuren met staalwol en daarna inspuiten met SK10.
Voor 1kW zou ik toch wel dat dikkere sporen maken maare als je dan toch bezig bent bak er dan gelijk sensorless control in.
Will try..... Moet ik van het schema van de Towerpro 17A afkijken of heb je nog speciale hints? (ik ben bang dat ik pins te kort ga komen, omdat "men" altijd een Atmega8 helemaal vol krijgt, terwijl ik een atmega32u2 wil gebruiken die een stuk of 4-5 pins voor USB reserveert. Kan ik niks anders meer mee....
edit: Ik moet deze kopen?
[Bericht gewijzigd door rew op vrijdag 8 oktober 2010 00:46:41 (17%)
voor sensorless heb je maar 3 ADC ingangen nodig meer niet voor de BEMF de rest blijft het zelfde. Kies dan wel een ADC die je kan triggeren op de PWM clock.
Ja dat is de goeie flux, dan gaat je PCB niet oxideren. Goed schuren en dan van een redelijke afstand erover een spuiten 3 a 4x heel kort met paar seconde ertussen. En dan goed laten drogen.
[Bericht gewijzigd door Jeroen13 op vrijdag 8 oktober 2010 08:34:02 (38%)
Voor BEMF geen ADC gebruiken, deze is te traag. Gewoon de interne comparators gebruiken (je kan deze aan de ADC ingangen hangen). Veel van die Chinese motor controllers (ESC) gebruiken ook ATmega8's.
Golden Member
Van deze kant ook weer eens een projectje .
Verlichting voor een ooievaars landingsbaan .
Een kameraad van me neef wordt vader en die wilde de ooievaar binnen loodsen .
Dus op c.o maar eens een schema opgezocht .
http://www.circuitsonline.net/schakelingen/14/lichteffecten/looplicht.…
Deze uitgebreid met relais en met vrijloopdiode,s .
resultaat :
http://www.uploadarchief.net/files/download/resized/verlichting%20ooie…
Ter plekke moest het geheel nog aangesloten worden .
http://www.uploadarchief.net/files/download/verlichting%20ooievaar%20l…
Het paste net in het doosje .
Dit is het eindresultaat :
http://www.youtube.com/watch?v=tic9_ycmrSs&feature=player_embedded
Ter aanvulling zodra de kleine er is dan plakt de vader in kwestie een ooievaar op de ruit die naar binnen vliegt !!!
Woehahahaha, leuk en goed uitgevoerd, tjah deze vogels hebben geen auto pilot of gps aan boord!
Hihihi.
Mac.
Inclusief glide slope?
Erg orgineel iig (tenminste ik heb het nog nooit gezien)
Een tijdje geleden las ik op Sparkfun over de Antimov wedstrijd, en begon heel wat leuke ideeen op te sommen in mijn hoofd.. De ene al wat haalbaarder dan de andere.
Maar door de drukte op het werk, werden die plannen al snel opgeborgen.
Twee weken geleden zag ik in de Blokker toevallig een crème brulée brandertje, en ik kreeg plots zo'n duidelijk beeld in mn hoofd dat ik de soldeerbout bovengehaald heb..
Niet op de rommel letten, zo gaat het er op mn bureau altijd aan toe als ik aan een projectje werk..
Had nog een oude furby liggen, die als donor voor het gezicht heeft dienst gedaan. Toevallig had ik de week ervoren ook snelsnel een pcb'tje geetst om wat testen te doen met Dynamixels, en RC servo's.
Half bestukt printje..
en de schaamteloos gepatchede onderkant Het moest nu eenmaal snel gaan.. Zie ook Ontwerptips en Domme fouten topic..
Wat oude droogkuis kapstokken, enkele oude servo's, en een stoffige knuffelbeer leiden dan tot dit eindresultaat :
Nadien bleek hij nog wat te leven..
Nu maar hopen dat ie in aanmerking komt voor de wedstrijd.. krijg er allicht geen respons van
"Something is broken"
Darwin award?
Maareu, moeten pluche beren enzo niet brandvertragend/werend werken?
Dit topic is gesloten
