@TechnOoB12: waarom gebruik je dan geen labvoeding (met goed ingestelde stroombegrenzing) als je zo'n ding gaat inregelen?
Een goede labvoeding heeft me al talloze keren een hoop ellende bespaart bij het ontwikkelen en testen van motorregelingen; per ongeluk de dode tijd injectie negatief ingesteld, een PID regelaar die de verkeerde kant op regelt (teveel stroom -> grotere PWM waarden -> nog veel meer stroom...), een verdwaalde integer overflow in de berekeningen, etc.
Nu heb ik geen ervaring met zulke analoge versterkers, maar ik kan me zo voorstellen dat je de labvoeding iets hoger zet dan de gewenste ruststroom, zodat je de transistors niet om zeep kunt helpen met een verkeerde instelling, of kan dat om een of andere reden niet?