Hallo alle
bij het demonteren van een robot joint ben ik bij een encoder uitgekomen.
ik zou deze graag willen uitlezen met een Arduino, maar hier heb ik wat vragen over.
De encoder heeft 3 outputs, channel A, channel B en een index. (5VDC)
deze heb ik gekoppeld aan inputs van een Arduino uno, en ik krijg ze binnen.
alleen denk ik dat de cyclus tijd niet voldoet.
ik heb enkel ervaring met cyclus tijden bij industriële PLC's. (safety, PT100...)
Bij een Arduino is het wat moeilijker ben ik achtergekomen
Eerst vraag ik mij af hoe ik de cyclus tijd kan achterhalen van mijn arduino ?
En wat welke cyclus tijd heb ik nodig voor deze sensoren en waar moet ik op letten ?
dit heb ik gevonden in de datasheet, datasheet staat ook in de bijlage.