Maar nu heb ik hier nog een probleem mee
als de robot recht op een object afrijdt dan krijgen allebei de ontvangertjes een 1 en de inverter maak er een 0 van dus vallen allebei de motoren stil. Ik had er aan gedacht omdat als volgt op te lossen. Door achter ook nog 2 ontvangertjes te zetten met ir-led en dan toch een h-brug te gebruiken zodag die ook achteruit rijdt. Ik zal het binnenkort wel is "proberen" uit te tekenen.
Op 18 februari 2006 18:33:51 schreef jossie:
Eindelijk ^_^.
Moet geen schema's meer tekenen als ik zit te msn'en:P
Andere oplossing gevonden met een AND poort:
zie: http://expand.xs4all.nl/uploadarchief/download.do?file=robot4543.png
Op 20 februari 2006 18:16:50 schreef Bartjuuuh:
[...]Of als je het gewoon niet begrijpt....
Sssst niet vertellen
[Bericht gewijzigd door Rickzz op ]
Kan ik dus voor de object detector en de lijnvolger het zelfde schema gebruiken? Moet ik bij het uitzoeken van de ir sensors ergens opletten? Die van de lijnvolger hoeven niet zo sterk te zijn als die van de object detector toch?
Heb even met een IR-afstandbediening en een ir fototransistor gespeeld, nu kom ik tot de conclusie dat als ik hem recht onder een lamp houdt dat hij zichzelf dan bijna vol open zet. (Vooral onder een TL-buis) Ik weet dat er in normaal licht infrarood zit maar ik had niet gedacht dat dat zoveel was.
2 opties:
-Er zit echt zoveel IR in het licht
-De fototransistor die ik heb gevonden is voor gewoon licht bedoeld (komt uit een wasmachine en daar langs zat een ir ledje).
Moet ik hiervoor in mijn robot een filter bouwen of valt het wel mee doordat hij nooit volop licht tegen zich krijgt?
jossie
Woei! *heeft etsbak*
Ik heb wel eens gespeeld met een IR ontvangertje. Als je 'm er niet recht onder houd kun je met een scoop de sinus v/h net zien:).
