[Robotica] Show je robot!

Op 31 augustus 2007 14:59:15 schreef stef110:
leuk en simpel robotje ik heb er net ook eentje gemaakt. deze heeft alleen 4 wd

Je bent handig!!!

pluimpje!!

Even the smartest computer on earth would make a dog seems brilliant by comparison!

ik vind het maken van dingen leuk vooral mechanische. de meesten hier vinden dat lastig ik vind het met electronica lastiger omdat het mij telkens niet lukt om iets te programmeren. vandaar nu iets simels :P

stef

WilToyoBut
in de toekomst moet het mijn persoonlijke butler worden, maar dat zijn nog luchtkastelen.

Functies:
-Rijden, handmatig, autonoom dmv positiebepaling (in de toekomst) en dmv obstakeldetectie (snorharen en binnenkort ultrasoon)
- Dingen oppakken en verplaatsen

Eigenschappen:
- Besturing: ATtiny2313 en wat logica
- Programmeertaal: C
- Voeding: [2x 7.5Ah loodaccu parallel]
- Sensoren: momenteel niets, binnenkort ultrasoon obstakeldetectie.
- Actuatoren: 5 motoren; 2 voor de rupsen en 3 voor de arm. Geen idee wat de specs van motoren zijn, is niks meer over te vinden.

- Gewicht: ongeveer 40kG
- Afmetingen (LxBxH): 95x30x17.5
- Geschatte materiaalkosten: tot nu toe zo'n 100€
- Geschatte productietijd: veel
- Geschatte programmeertijd: tot nu een paar uurtjes

http://www.uploadarchief.net/files/download/scrprog.jpg
screendump van het aanstuurprogramma

http://www.uploadarchief.net/files/download/totaalplaatje.jpg
Totaalplaatje van de Robot (let niet op de gleuven die je ziet zitten, de kap zit er los op)

http://www.uploadarchief.net/files/download/electronica.jpg
Voorlopige experimentele electronica

http://www.uploadarchief.net/files/download/armmech.jpg
Constructie van de arm

Filmpje 1
In het filmpje draaien de rupsen (dat is wel te horen), alleen is het niet goed zichtbaar. Daarom hier nog een filmpje.

Maak me niet gek, ik ben al gek.
//Project Quadrocopter 2.0 in progress //dsESC4x //PIC32Flight

Tja Festo, in elke automatische productie kom je Festo tegen. Ziet er erg mooi uit. Die gasten kunnen wel wat maken zeg.

[Bericht gewijzigd door WilToyo op 4 september 2007 00:38:43 (18%)]

Maak me niet gek, ik ben al gek.

Op 3 september 2007 22:01:47 schreef DJJeroen:
Mijn nieuwe Robot('s)
http://users.telenet.be/CyrusTheVirus/Project%20Minibot/

Binnenkort meer.

Leuk MiniSomobotje Jeroen!
Heb je ook plaatjes hoe je aandrijving in elkaar steekt?
Wat voor sensoren gebruik jij? ik zie een hoop IR.

Gebruik mirco servo's van conrad 8 euro per stuk ze zijn gemodificeert.

Ik gebruik gewoon Ir ledjes op 950 nm en photo torren met ir filter erop.

//Project Quadrocopter 2.0 in progress //dsESC4x //PIC32Flight
Een atx voeding is geen labvoeding, en je kunt er geen auto mee starten ook

Op 4 september 2007 15:45:28 schreef Ibanez:
[...]
Leuk speelgoed en lekker veel solenoids :D

Dat zal je niet zomaar in de woonkamer hebben denk ik:P beetje prijzig lijkt het me

Zeg me wat je nodig hebt en ik zal je vertellen hoe je zonder kunt

Op 31 augustus 2007 17:28:06 schreef stef110:
ik vind het maken van dingen leuk vooral mechanische. de meesten hier vinden dat lastig ik vind het met electronica lastiger omdat het mij telkens niet lukt om iets te programmeren. vandaar nu iets simels :P

stef

Waar heb je het chasis vandaan ?

//Project Quadrocopter 2.0 in progress //dsESC4x //PIC32Flight

@Wiltoyo

Mooie tanker. Wat zijn de functies?

@DJJeroen

Leuk compakte robotje. Welke uC hebt je gebruikt?
Wat voor functie heeft ie?

mvgr uZion

Even the smartest computer on earth would make a dog seems brilliant by comparison!

PIC18F6722, er komt van alles op binnenkort meer :P

//Project Quadrocopter 2.0 in progress //dsESC4x //PIC32Flight

Op 4 september 2007 19:39:15 schreef DJJeroen:
PIC18F6722, er komt van alles op binnenkort meer :P

Ik heb gezien dat je ook een keer een tanker heeft gemaakt. Waar hebt je die motoren gekocht? Zijn ze gear motors?

Even the smartest computer on earth would make a dog seems brilliant by comparison!

die ik nu heb gemaakt of die tanker (A.M.R) dat waren motoren uit 2 stepjes gehaald

//Project Quadrocopter 2.0 in progress //dsESC4x //PIC32Flight

hoe groot is je robot in centimeters?
en wat heb je als accu's gebruikt?
en wat zijn ze functies?

waar heb je die TEFT4300 gevonden?
want de meeste elektro zaken hebben hem niet.

Robbert

[Bericht gewijzigd door Robbertbd op 9 september 2007 14:56:26 (28%)]

robotica rules :D

Ik heb alles besteld bij farnell, afmeting 5x5x??cm

//Project Quadrocopter 2.0 in progress //dsESC4x //PIC32Flight
GJ_

Moderator

Op 4 september 2007 16:29:37 schreef Lithium:
Dat zal je niet zomaar in de woonkamer hebben denk ik:P beetje prijzig lijkt het me

Even nagekeken: die Festo muscles kosten vanaf de 50 en de 110 euro, afhankelijk van de dikte. De dikste zijn overigens behoorlijk krachtig: die trekken tot 400kg bij 6bar.
De prijs is verder licht afhankelijk van de lengte.

Momenteel mag ik hier mee spelen :D:D http://www.festo-didactic.com/int-en/learning-systems/mps-th...tation.htm

@GJ heb jij een prijslijst van festo ??
Zo ja zou je kunnen opzoeken (of lijst mailen)

http://www.festo-didactic.com/int-en/learning-systems/equipm...module.htm
http://www.festo-didactic.com/int-en/learning-systems/mps-th...module.htm

en voor:
DGE-40- -SP 193747 Spindle axes

Tnx, in advance ;)

Een atx voeding is geen labvoeding, en je kunt er geen auto mee starten ook
GJ_

Moderator

Hehe, een DGE voor prive?
Ik ben bang dat je dat echt niet wil horen.

...meer dan 800,- euro

Die didactische toestandjes staan niet in mn lijst.

Die coloursensor van hieronder bekijk ik morgen nog wel even. Coloursensors zijn meest niet de goedkoopste, maar goed, we zien wel.
Welk merk is dat?

[Bericht gewijzigd door GJ_ op 15 september 2007 19:42:41 (32%)]

Mompelt iets over cnc gebeuren en geld enzo...:'(

nog één dingetje ;)
SOEC-RT-Q50-PS-S-7L 538236 Colour sensor

(Zullen ze ook wel veel te veel voor vragen)

(spindel as zal ik dan zelf maar moeten maken, gelukkig zijn er op school draai en freesbanken:))

[Bericht gewijzigd door Ibanez op 15 september 2007 18:50:41 (21%)]

Een atx voeding is geen labvoeding, en je kunt er geen auto mee starten ook

dit is mijn robot waar ook de vele vragen van mij waren over het schema, bedankt iedereen die der aan mee heb geholpen. zelf ben ik best tevreden met het resultaat als eerste robotje

http://www.uploadarchief.net/files/download/robot%201.jpg

http://www.uploadarchief.net/files/download/robot%202.jpg

http://www.uploadarchief.net/files/download/robot%203.jpg

(hij is nog niet helemaal klaar moet alles nog goed vastzetten dit was alleen voor de test en even om te laten zien)

[Bericht gewijzigd door tralala op 23 september 2007 15:53:04 (12%)]

Huidig project: Hexapod

leuk gedaan.
lekker simpel maar effectief :p
wat heb je precies als sensoren gebruikt?

heb je er ook een filmpje van?

Robbert

[Bericht gewijzigd door Robbertbd op 25 september 2007 16:44:50 (19%)]

robotica rules :D

idd simpel maar was me eerste robot;)

ik heb infrarood sensoren gebruikt, zie je ook zitten

heb geen filmpje jammer genoeg

Huidig project: Hexapod

Op 25 september 2007 17:03:14 schreef tralala:
idd simpel maar was me eerste robot;)

Goeie initiatief tralala!!

Maar kon je geen echte wielen gebruiken van bv. modelbouw. Of was de bedoeling juist om de robot een klassieke karakter te geven. Want ik zie dat de wielen ook niet helemaal rond geschuurd zijn.
Ik vind het klassiekachtige idee ook mooi. Je moet het nog een beetje donker maken met beits.

Succes!!

mvgr uzion

Even the smartest computer on earth would make a dog seems brilliant by comparison!