Op 26 oktober 2019 17:27:49 schreef Lambiek:
[...]
Lekker bezig, ben je nu hier weer mee bezig?
Maar over die specs heb ik mijn twijfels, het is wel 100Ncm of 10Kg/cm. Ik vraag me af of dat genoeg is, het is wel aluminium maar je zit ook met de wrijving van je riemen.
Het grootste voordeel van tandriemen is dat er in de arm zelf geen servo's zitten, deze blijven allemaal op het draaiplateau. Scheelt een knap stuk gewicht en ik ga vanaf de servo's van 20 naar 36 tanden. behalve bij het draaiplateau is het 20/20. Nadeel is dat de servo uitslag een stuk kleiner word.
Dit project ligt ook al weer even stil, liep telkens wat vast op de servo plaatsing op het draaiplateau, ze moeten alle 3 gelagerd worden aan het eind van de as net zo als de draai servo, ze moeten allemaal achterop passen en ze moet spanbaar zijn door middel van sleuf gaten om de tandriemen te spannen.
Was oorspronkelijk een snel low budget projectje met spul wat ik nog had liggen maar voor je het weet loopt het uit de klauwen;)