Nieko
LED addicted... Fijnmalen en snuiven maar!! :P
Ik denk dat ik niet alle gegevens goed heb gegeven in mijn vraag.
De bedoeling is om met 4 sensoren (2 voor en 2 achter) de robot naar het licht te laten rijden. Nou heb ik net ondekt dat zonnepaneelen erg duur zijn dus ik denk dat dat al niet door gaat.
Dan kom ik aan op het 2e punt, roel en ik zijn samen tot een idee gekomen om een comparator te gebruiken, maar nou moet de spanning dus opgeslagen worden, zoals roel hier al zegt.
EDIT,,
Nieuw idee, dus als er geen licht is de robot rondjes laten rijden, na iedere ronde de ronde wat groter maken?
En over het aantal LDR's voor het licht zoeken, wat is moelijker 1 of meerdere, om hem naar het licht toe te laten rijden?
[Bericht gewijzigd door Nieko op ]
johne
?
twee ldr's die een balans vormen.
links meer licht dan rechts dan motor rechts aan.
rechts meer licht dan links dan motor links aan .
links en rechts evenveel licht dan bijde motoren aan.
indien beide ldr's onder beneden waarde dan een van de motoren aan(rondjes draaien)
johne
?
Op 7 november 2006 15:42:52 schreef Nieko:
Nou heb ik net ondekt dat zonnepaneelen erg duur zijn dus ik denk dat dat al niet door gaat.Op 7 november 2006 16:00:07 schreef roelke.nl:
met 2 kleine zonnepanelen
gaan jullie ieder apart of samen?
roelke.nl
AVR powerd
ik doe helemaal niks
ik stel aleen mijn kant voor
maar je hebt die zonnepanelen nodig 
om de spanning te vergelijken
Edit : hij bedoelde overgens zonnepaneel voor de voeding
ik bedoelde zonnepanelen om als ldr te gebruiken
[Bericht gewijzigd door roelke.nl op ]
roelke.nl
AVR powerd
Op 7 november 2006 16:11:34 schreef johne:
owkee,is duidelijk
ldr kost een paar €,zonnepaneel een veelvoud.
ik heb het over een zonnepaneel uit bijv een wibra rekenmachine
die zijn volgens mij ook niet zo duur
Nieko
LED addicted... Fijnmalen en snuiven maar!! :P
Oke, daar kom ik dan het eerste schema wat ik heb gemaakt met hulp van roelke.
Er zit nog geen basisweerstanden voor de transistors omdat ik dan eerst wil weten wat voor typen transistors ik moet gebruiken.
Com1 en Com2 zijn Comparators, ik weet nog niet welk type maar oké. De opstelling van de Comparators heeft roelke voor mij gemaakt, de rest heb ik er zelf omheen moeten maken. Ik snap nog niet zo veel van die comparators omdat ik er nog nooit mee heb gewerkt.
Het schema moet het volgende doen:
Z1 & Z2 zijn Zonnepaneeltjes (kleintjes) die leveren een bepaald aantal volt aan de comparators, comparator2 krijgt een referentie spanning die vergelijkt hij met de spanning van de zonnepaneeltjes. Als de spanning van de zonnepaneeltjes te laag word dan schakelt comparator2 T1 uit zodat hij niet meer geleid.
Blijft de spanning van de zonnepaneeltjes boven de referentie spanning dan blijft comparator1 in actie en stuurt zo T2 en T3 aan (als de uitgang laag is T3 en als de ingang hoog is T2) zo beweegt de robot voort.
Als bijv. Z1 minder licht zou krijgen dan zou hij bijv. (ik weet niet zeker) naar links toe gaan, zo ook andersom.
VR1 + C1 en C2 is de 5V voeding voor de Comparators.
VR2 + R3 en R4 (uitgegaan van een LM317, maar die komt er toch niet) is de spannings regelaar voor de referentie spanning op comparator2.
Effect:
De robot zal een beetje slinger achtig voortbewegen en zal stoppen met voortbewegen als de zonnenpannelen onder de referentie spanning komen, dus als het donker is.
Alles wat niet klopt direct posten A.U.B, en tips zijn ook welkom!
johne
?
http://www.solarbotics.net/library/circuits/bot_popper_1381.html
vervang de zonnecel door een accu
[Bericht gewijzigd door johne op ]
Nieko
LED addicted... Fijnmalen en snuiven maar!! :P
Mooi ding, allen tja wat makkelijk om het zo van internet af te halen, in dat andere schema heb ik tijd gestoken...
Maar is dat schema van mijn vorige post bruikbaar? Zo ja moet er nog wat aan aangepast worden, en wat (zoals basisweerstanden)?
johne
?
Op 7 november 2006 23:04:25 schreef Nieko:
Mooi ding, allen tja wat makkelijk om het zo van internet af te halen, in dat andere schema heb ik tijd gestoken...
tja,jammer van de tijd.
vr2 kan gewoon een potmeter worden(spanningsdeler)
transistoren afhankelijk van de stroom/spanning motoren.
basisweerstanden weer afhankelijk van transistoren.
diode over motor
t3 kan niet laag worden
Op 7 november 2006 21:51:28 schreef Nieko:
[...]
Alles wat niet klopt direct posten A.U.B, en tips zijn ook welkom!
Tja, waar te beginnen... T1 gaat dit niet leuk vinden, T3 zal helemaal niets doen en de comparators doen ook weinig, ldr's hangen aan de massa, Verder motoren in de emitter, slecht plan, en zonder dioden dodelijk.
Wat dacht je van een (halve) H-brug met mosfets en wat logica?
Volgens mij is er finaal over mijn post heengekeken?
zoek eens op beam robots...deze robots doen bijna niets anders dan precies wat jullie willen.
ze maken gebruik van een stukje logica, een paar ctjes en wat weerstandjes. mark tilden is een held op beam-gebied, (de uitvinder van zegmaar)
waar jullie naar opzoek zijn is een photovore of een photopopper
even een link toegevoed:
http://nl.wikipedia.org/wiki/B.E.A.M
suc6 vr gr. madthijs
roelke.nl
AVR powerd
Op 7 november 2006 23:45:32 schreef Henry S.:
[...]
Tja, waar te beginnen... T1 gaat dit niet leuk vinden, T3 zal helemaal niets doen en de comparators doen ook weinig, ldr's hangen aan de massa, Verder motoren in de emitter, slecht plan, en zonder dioden dodelijk.Wat dacht je van een (halve) H-brug met mosfets en wat logica?
jah we hebben het wel over een zonnepaneel en geen LDR
waardoor dat stuk wel werkt
[Bericht gewijzigd door roelke.nl op ]
johne
?
sz1 en sz2 staan niet goed geschakeld
dioden moeten anti-parallel over motor
even kijken of ik het schema snap,
indien voldoende licht(zener-op2)dan wordt schakeling aktief.
bij niet voldoende licht is robot dus dood.
op1 krijgt spanning en afhankelijk van de hoeveelheid licht gaat er een motor lopen.
veel licht = m1 weinig licht = m2
roelke.nl
AVR powerd
Op 8 november 2006 15:43:47 schreef johne:
sz1 en sz2 staan niet goed geschakeld
dioden moeten anti-parallel over motor
even kijken of ik het schema snap,
indien voldoende licht(zener-op2)dan wordt schakeling aktief.
bij niet voldoende licht is robot dus dood.
op1 krijgt spanning en afhankelijk van de hoeveelheid licht gaat er een motor lopen.
veel licht = m1 weinig licht = m2
dat over die diodes klopt
dat teken ik dadelijk goed
edit : tering stomme fout gemaakt
edit 2 : het schema rond de zonnepanelen klopt nu
over de diodes kom ik niet uit
pap zegt namelijk dat een diode over de fet genoeg moet zijn
[Bericht gewijzigd door roelke.nl op ]
johne
?
heeft jullie pap goed,ja,over de fet( eigenlijk over de motor en antiparallel)
nu staan ze in serie met de fet
[Bericht gewijzigd door johne op ]
roelke.nl
AVR powerd
Op 8 november 2006 16:51:57 schreef johne:
heeft jullie pap goed,ja,over de fet( eigenlijk over de motor en antiparallel)
nu staan ze in serie met de fet
ahum jullie ?
het is mijn pap hoor 
ik ken hem alleen via msn
oke dan zet ik hem ff over de fet
johne
?
in brabant is het jullie pap,mam,enz
hee't jullie pap nog een brooike voor mij?
vertaling
heeft jouw vader nog een broodje voor mij:)
Nieko
LED addicted... Fijnmalen en snuiven maar!! :P
Idd johne , allen wij zeggen: Het gullie pap nog un mik veur ons? (uitspreken kan ik, maar schijven is nog een beetje een probleem...).
Maar ik heb zo te zien veel verkeerd gedaan, T1 moest naar mijn idee een NPN zijn, maar ik had dus echt veel verkeerd gedaan, ik snap er eerlijk gezecht nog niet zo veel van. Maar wat is inv1 (inverter?)?? Is dat die fet of wat?
Sorry but i doesn't understand it....
Wat moeten dat touwens de typens comparators zijn? Bijv. een LM339?
[Bericht gewijzigd door Nieko op ]
johne
?
roelke heeft een ruw schema gemaakt en moet nog verfijnd worden.
die inverter kan bv een transistor zijn.
er moet op de opamps nog een tegenkoppeling komen anders is de schakeling heel zenuwachtig.
weerstanden moeten ook,enz
als de kennis over hetgeen er nog niet is dan noemen we dat experimenteren
roelke.nl
AVR powerd
Op 8 november 2006 18:02:04 schreef johne:
roelke heeft een ruw schema gemaakt en moet nog verfijnd worden.
die inverter kan bv een transistor zijn.
er moet op de opamps nog een tegenkoppeling komen anders is de schakeling heel zenuwachtig.
weerstanden moeten ook,enz
als de kennis over hetgeen er nog niet is dan noemen we dat experimenteren
jah het schema is zeker niet af
maar het is ook geen project van mij
ik wil helpen maar niet zijn hele project maken he
Op 8 november 2006 10:10:20 schreef roelke.nl:
[...]jah we hebben het wel over een zonnepaneel en geen LDR
waardoor dat stuk wel werkt
Foutje.