Cool ding .
Die NiCds zou je kunnen laden met een zonnepaneel op dat hoofd. Is 'ie helemaal zelfvoorzienend.
KLM3 is trouwens in ontwikkeling, er staat al een lijnvolgfilmpje op Youtube, maar nu wil 'ie niet meer lijnvolgen. Sensor is nogal brak en gevoelig voor omgevingslicht... Verder kan 'ie: rondrijden met af en toe een bochtje, en daarbij muren detecteren met IR, en er vervolgens alsnog tegenaanknallen omdat 'ie ze niet detecteerd (bumpmode), random rondrijden en muren trachten te ontwijken (antmode). (nouja, muren ontwijken gaat prima. Tafelpoten en op de grond ligende kleine voorwerpen gaat niet). Vooruit rijden tot je 'm met je hand terugduwt (zonder dat je 'm raakt, IR reflectie sensor), (Pushmode), Je hand volgen dmv een slim trucje (FerosenZ). In ontwikkeling zijn: Lijnvolgmodus (follower), onthoud-de-route modus (progmode). Wat ik nog van plan ben is een "zoek het baken modus", de sensoren daarvoor zitten er al op.
Power komt van 6nicds, laden met zonnepaneel, processor is een PIC16F877A, lijvolgsensor bestaat uit 2 LDR's en een LED, helaas niet in het midden tussen de wielen en véél te hoog boven de lijn, motoren komen uit een oud infuuuspompje ofzo, wielen uit een mecanodoos, frame is van hout, bediening dmv 2 knoppen en een LCD, sensors verder bestaan uit 2 tsops en een IRled, en 3 hallsensors (voor FeroSenZ, dmv een magneet kan 'ie je hand volgen). Het baken gaat een IRled worden op 36 khz, dan moet KLM ronddraaien tot 'ie IR ziet (hierbij eigen IR led uit), dan rechtdoor tot 'ie een magneet ziet (baken word magnetisch). als dat werkt misschien laadstation in het baken maken...
En misschien een betere motordriver (is nu een Hbrugje met BC337/327, werkt OK, maar flink wat spanningsval helaas) waar dan ook motorblokadedetectie in moet gaan komen (shuntweerstand, stroom meten, hoge stroom = motor vast) zodat 'ie ook kleine voorwerpen kan detecteren. Zul je zien dat 'ie alsnog een manier ontdekt om vast te gaan zitten in een snoer ofzo...
Plannen zat dus. Ik moet nog zien wat er allemaal gaat lukken, maar na mijn examens hoop ik er tijd voor te hebben.
EDIT1:
O, het is natuurlijk een showtopic. Het lijnvolgfilmpje:
http://www.youtube.com/watch?v=m-NVSyISlNk
EDIT2:
WBT de naam van dat gele monster:
YQ-R? Yellow Quad-wheel Robot? na wat gegoogle blijkt dit een luchthaven te zijn... was niet de bedoeling, dan gaat het teveel richting KLM...