[Robotica] Show je robot!

Leuk idee dat van die asbakken :p
Ziet er verder mooi uit, en is relatief simpel gebouwd!

LED addicted... Fijnmalen en snuiven maar!! :P

Mijn robot in een nieuwe jas. Ik heb eerder deze robot al getoond. Maar hoorde veel positieve kritiek die me heeft geholpen om nu toch een beter produkt te presenteren. Ik moet wel zeggen dat het niet klaar is. Maar ik dacht om toch paar foto's te sturen.
Veranderingen zijn; nieuwe steviger motoren intern geplaatst, batterij pack aan de buitenkant geplaats in kasje onder de display.

Laat me weten wat jullie ervan vinden

http://www.uploadarchief.net/files/download/4wd.jpg
http://www.uploadarchief.net/files/download/motordrv.jpg

http://www.uploadarchief.net/files/download/arrowdisplay.jpg

http://www.uploadarchief.net/files/download/fromtop.jpg

http://www.uploadarchief.net/files/download/inside1.jpg

http://www.uploadarchief.net/files/download/motorass.jpg

Even the smartest computer on earth would make a dog seems brilliant by comparison!

Ben wel eens benieuwd wat je er allemaal in hebt zitten. Ben zelf ook met z'n grote robot bezig (nog iets groter, Foto's) maar ik heb alle elektronica in 1 doosje zitten. en bijna geen kabels.

Dus heb je wat spec's ?

@WillyHul

ik heb ook van die wielen maar dan met alluminium. Gehaald bij van cranenbroek. Je zou ook kunnen kijken bij de boerenbond of een bouwmarkt.

[Bericht gewijzigd door Jeroen13 op 4 juni 2009 20:00:16 (22%)]

//Project Quadrocopter 2.0 in progress //dsESC4x //PIC32Flight

@ uZion:
Ik ben nou net op zoek naar zulke wielen...
Mag ik vragen waar jij ze vandaan hebt?

Alvast bedankt:)

Niet in Nederland maar the States
http://www.robotmarketplace.com/products/northern_tires_and_...heels.html

succes!!

[Bericht gewijzigd door uZion op 4 juni 2009 23:35:54 (47%)]

Even the smartest computer on earth would make a dog seems brilliant by comparison!

Op 4 juni 2009 19:54:08 schreef DJJeroen:
Ben wel eens benieuwd wat je er allemaal in hebt zitten. Ben zelf ook met z'n grote robot bezig (nog iets groter,

Die van jou is mooi. Hebt je ook wat foto's van de binnenkant?

De robot van mij die moet zowel autonoom werken als met een remote. Van daar die sensoren. Er ga ook 4 camera erop. Ik he de robot gemaakt volgens de neuron theorie. Dus dan hebt je verschillende kleine boardjes die met elkaar communiceren volgens de MPC. Momenteel ligt dit robot in de test fase. Op de foto's is er ook de twee transceivers te zien. Eentje voor data, deze zorgt voor de sturing en de andere is een video transmitter. Op de foto's is er ook een 4Ch video combiner tezien.
Wat ik zelfs mooi vond van deze robot is dat ik alle kaartjes gewoon in kan steken en later kan ik ze programeren. Op de display heb ik iets gemaakt zodat ik alle boardjes kan programmeren zonder aan het print zelfs te komen. Dus straks als de robot dicht is kan ik van buiten dat doen. Ik zal paar foto's hiervan sturen

Even the smartest computer on earth would make a dog seems brilliant by comparison!

ik heb zo op het moment geen foto's van de binnenkant. Ben namelijk druk bezig met een vision systeem voor fieldrobot wedstrijd. Vandaar die lange paal.

ik ga er ook nog een hoop sensoren opzetten (mogelijkheid voor 8 analoge sensoren) en 125 I2C sensoren als het moet.

//Project Quadrocopter 2.0 in progress //dsESC4x //PIC32Flight

@uzion,

Knap machine. Ik heb toch een paar vraagjes,
- zijn dat ruitenwisser motoren?
- Wat type batterij heb je gebruikt, en hoeveel Ah is deze?
- wat heb je gebruikt als H-brug (en hoeveel A is deze)
- wat voor een comuter steekt daar in (of µC :p)

In ieder geval proficiat met de bouw van je robot, mag je zeer zeker trots op zijn :) jaloers jaloers jaloers

Waarvan komen al deze krachtige motoren tegen betaalbare prijs ?

Ik heb zo eventjes gekeken naar wat ze allemaal in hun assortiment hebben, en de prijzen vallen wel zeer goed mee precies. ik denk dat ik hier nog eens een bestellingetje ga plaatsen :)

Op 5 juni 2009 11:13:27 schreef ojeke:
@uzion,

Knap machine. Ik heb toch een paar vraagjes,
- zijn dat ruitenwisser motoren?

Nee dezen zijn toch krachtiger zie link below.
http://www.robotmarketplace.com/products/AME-218-2003.html

Welke type batterijen heb je gebruikt, en hoeveel Ah is deze?

Ik heb twee van deze http://www.robotmarketplace.com/products/images/ps-1270.pdf
in parallel gebruikt dus totaal is dat 13.8V 14Ah. De batterijen zitten buiten in een speciale kast onder het display zie foto below

- wat heb je gebruikt als H-brug (en hoeveel A is deze)?

Ik heb mijn eigen gemaakt. Deze PWM driver is een dual 50A driver met temp sensor current monitoring aan boord. Wordt bestuurt door rs232 baudrate van 115k(multiprocessor communication protocol en SPI) en met 80A IRF P en N-ch mosfet.

- wat voor een controller steekt daar in (of µC :p))?

Momenteel ligt er twee Dallas uC DS89C450 en werken nu op een snelheid van 22Mips.

In ieder geval proficiat met de bouw van je robot, mag je zeer zeker trots op zijn

Thanks, maar het is allang niet klaar. Ben jij ook bezig met eentje?

Foto van ADC programming wel minder kwaliteithttp://www.uploadarchief.net/files/download/adcprogramming.jpg

Battery pack:
http://www.uploadarchief.net/files/download/batterycase.jpg

Gesloten battery pack deur.
http://www.uploadarchief.net/files/download/batterycase2.jpg

[Bericht gewijzigd door uZion op 5 juni 2009 17:44:35 (12%)]

Even the smartest computer on earth would make a dog seems brilliant by comparison!

Echt heel mooi :) Kwas aan het bedenken om deze zomer een grote wheelie te maken. Een accelormeter heb ik al, ook de draadloze verbinding en de controllers heb ik. Nu vroeg ik mij af wat voor kracht zulke motoren nu eigenlijk hebben.

Ik kan uit de specificaties van Pollin.de weinig afleiden.
120 omw / min op 12V, dat zijn 2 volledig omw/s.
De bedoeling van een Wheelie is dat hij niet omvalt. Nu hangt het nog af van de grote van mijn wielen en de kracht van die motor of ik em in evenwicht kan houden..

Nog veel zoek en rekenwerk dus.

He jeroen, hoe doe je dat met die stippellijn in je schema's? Zo die kaders? (vermoed dat je toch eagle gebruikt)

@The Dutchman: Ik denk dat de motor's niet heeel veel omwentelingen per minuut nodig hebben, want om de wheelie weer recht te zetten, heb je maar weinig nodig denk ik.

*Denkt dat antwoord helemaal fout is :+

Yep ik doe dat in eagle je kunt rechts in de balk continu lijn of shortdash lijn.

http://stores.shop.ebay.de/zwiebelkoenig__W0QQ_armrsZ1

Deze heeft ook mooie krachtige en betaalbare motoren (zelfde als ik gebruik alleen die van mij komen uit een oude step).

//Project Quadrocopter 2.0 in progress //dsESC4x //PIC32Flight

Op 5 juni 2009 17:22:53 schreef uZion:
De batterijen zitten buiten in een speciale kast onder het display zie foto below

Ah, daar zitten ze. Heb je enig idee hoe lang jij toe komt met die zware motoren?

Deze PWM driver is een dual 50A driver met temp sensor current monitoring aan boord. Wordt bestuurt door rs232 baudrate van 115k(multiprocessor communication protocol en SPI) en met 80A IRF P en N-ch mosfet.

Knap knap. Ik snap alleen niet waarom je praat over een brug van 50A en over mosfets van 80A. Is dit niet hetzelfde?

Thanks, maar het is allang niet klaar. Ben jij ook bezig met eentje?

Wat nog allemaal op de to-do list?

Heb ooit een kleintje gemaakt, maar zou zeker ook zo een groot ding willen maken zoals deze, of zo eentje waar DJjeroen aan bezig is. Na de examens ga ik er nog een maken, maar wegens mijn studente budget zal ze niet zo groot uitvallen :P

MVG

Ojeke

als je goed zoekt hoeft het niet duur te zijn. Mijn chasis was rond de 200 euro.

//Project Quadrocopter 2.0 in progress //dsESC4x //PIC32Flight

Op 5 juni 2009 21:08:23 schreef DJJeroen:
als je goed zoekt hoeft het niet duur te zijn. Mijn chasis was rond de 200 euro.

200 euro vind ik al vrij de moeite voor een chasis. Maar je hebt er natuurlijk al iets voor.

Mag ik aan jou eens vragen hoe je het met dat camera dingetje hebt geflikt? Over het draadloos door zenden dan. Wel origineel met die spiegel moet ik zeggen :-)

Ik hou wel van een uitdaging en was eens aan het denken om een soort segway robot te bouwen. Maar is natuurlijk niet makkelijk om direct aan te beginnen denk ik.

MVG

Op 5 juni 2009 21:02:11 schreef ojeke:
Knap knap. Ik snap alleen niet waarom je praat over een brug van 50A en over mosfets van 80A. Is dit niet hetzelfde?

Waarschijnlijk is de koeling berekend op 50A.

De camera is aangesloten op een gewonen 5.8GHz video zender van konig

//Project Quadrocopter 2.0 in progress //dsESC4x //PIC32Flight

Op 5 juni 2009 21:02:11 schreef ojeke:
Heb je enig idee hoe lang jij toe komt met die zware motoren?

Moeilijk te zeggen het hangt af hoe snel je rijdt, hoeveel keren je omdraait. enz Ik ga dat wel een keertje grof berekenen.

Knap knap Ik snap alleen niet waarom je praat over een brug van 50A en over mosfets van 80A. Is dit niet hetzelfde?

De mosfets kunnen maximaal 80A aan. Ik heb de stroom van deze drivers begrenst tot 50~60A; door de sporen dikte op de print en natuurlijk ook de maximale kortsluitstroom van de baterijen te bepalen. Als de motoren "Stall" dan trekken ze behoorlijk wat stroom in de 21A range. 4 keer die stroom is al 84A.
Ik heb die "stall" stroom begrensd to zo'n 30A en ook nog 2sec daarna schakeld hij de brug uit en probeer weer na zo'n 3sec de brug op te starten.

Wat nog allemaal op de to-do list?

Ik moet nog de printen maken om de robot via remote te sturen. De sturing gebeurt vanaf een tas.
Ik ben ook bezig met de arm. De robot zal "ongeveer" zo uitzien. Als die klaar is. Natuurlijk mijn eigen design. Wat vinden julie ervan.? Be kijk de achtigste foto van rechts naar beneden. http://themachinelab.com/Custom.html http://www.qinetiq.com/home/newsroom/news_releases_homepage/.../Talon.jpg

Even the smartest computer on earth would make a dog seems brilliant by comparison!

Mooi project! Heb zelf ook een robot platform, maar dan voor doel: Robotwars. Ga je je arm maken met hydrolyca of met motor's?

Op 6 juni 2009 09:02:36 schreef miesmiesmies:
Mooi project! Heb zelf ook een robot platform, maar dan voor doel: Robotwars. Ga je je arm maken met hydrolyca of met motor's?

Met actuators http://www.robotshop.ca/track-actuators-2.html

Even the smartest computer on earth would make a dog seems brilliant by comparison!

Op 18 mei 2009 19:38:44 schreef Danny:
Work in progress: Mijn tot nu toe naamloze robot:
Leuke gele robot met 4x4 aandrijving en een hoofd..

Mooie Robot!.. ;)

ps. waarom is de opmaak niet goed van deze quote?? ben nieuw hier


mod edit: quote ingekort en tags aangepast

[Bericht gewijzigd door GJ_ op 10 juni 2009 22:37:48 (74%)]