Show your projects! Part 26

Op 17 februari 2013 16:34:56 schreef Jeroen13:
op dit moment nog 7 min, maar dat komt vooral door zwaar frame met relatief kleine accu. Heb nu trespa gebruikt voor het frame, maar ga dat vervangen voor FR4

Ook de afstandbusjes zijn in kunstof verkrijgbaar (Alle beetjes helpen)
Een verdomd mooie 4copter overigens, in alle opzichten.

Gave projecten weer jongens. :)

Op 17 februari 2013 18:08:07 schreef Kareltje:
[...]
Ook de afstandbusjes zijn in kunstof verkrijgbaar (Alle beetjes helpen)
Een verdomd mooie 4copter overigens, in alle opzichten.

Klopt, maar die breken vrij snel af bij een crash.

Op 17 februari 2013 17:04:32 schreef AgentP:
Lithium-ion/polymer capaciteit meter met een Arduino. 250mA en 500mA Current source met een lm317 geschakeld met 2 fetjes. Ik ga later denk ik nog de lm317 vervangen door een low drop en groter koelprofiel.

[afbeelding]

En van de serial monitor:

[afbeelding]

hoe meet jij de current op de arduino? heb al meerdere mogelijkheden gevonden op internet maar ben toch even benieuwd voor mijn eigen project.

Ik meet de stroom/current niet. Ik kan wel schakelen tussen 250/500/750mA constante stroombron. Als hij dan een uur aan staat op 500mA is de capaciteit 500mAh. Ik wil er nog wel een wattuur berekening bij maken, alleen is dat iets minder accuraat door interne weerstand van de cellen.

Hier code zo ver:
http://94.215.80.42/lithiummeter/LithiumMeter.ino
http://94.215.80.42/lithiummeter/UCTimer.cpp

^is dus nog NIET af!

Hoe dan ook..... het blijft mooi werk om dit soort projecten te maken. :-) Nog wel even de PCB op maat zagen met de KS230 :-) Het meeste werk zit natuurlijk in de PIC16F690 :-)

Het lijkt groot op de foto maar er is gebruik gemaakt van een SOIC20, PLCC-6 en 1206 onderdelen. Na het het zagen zal deze PCB ongeveer 45 bij 85 mm zijn.

Morgen ga ik alle pads vertinnen zodat onder andere óók de acht rivets een goede verbinding maken.

http://i48.tinypic.com/9ptj15.jpg

Mooi printje hoor, maar zou het routen niet veel beter zijn geweest als je in ieder geval bij de middelste twee PLCC-6 footprints de middelste weerstand 180° had gedraaid?!

En bij de meest rechtse PLCC-6 footprint hadden beter alle drie de weerstanden 180° gedraaid geweest. Daarmee had je de boel veel gemakkelijker (èn netter) kunnen routen. ;)

[Bericht gewijzigd door MNM(tm) op (34%)]

@MNM(tm)

Je hebt daar helemaal gelijk in. Dit is alleen maar een home made test PCB. Ik had dit ook gezien maar als deze in productie gaat dan heb ik nog 6 aantekeningen die anders moeten. Dan wordt het ook een dubbelzijdige PCB.

Er komt dan ook veel meer bij zoals bijvoorbeeld vier stuks IRLZ44N en een power trail. Deze PCB is alleen maar om te testen of de hardware en software die ik voor ogen heb inderdaad werkt.

Toch bedank voor je opmerking.

Zo'n solder mask geeft echt een professionele uitstraling, zonde dat dit alleen voor een test setup is :P

Op 21 februari 2013 20:31:08 schreef ritmeester:
Het lijkt groot op de foto maar er is gebruik gemaakt van een SOIC20, PLCC-6 en 1206 onderdelen. Na het het zagen zal deze PCB ongeveer 45 bij 85 mm zijn.

Dat IS groot! >:)

Op 21 februari 2013 20:44:58 schreef ritmeester:
Deze PCB is alleen maar om te testen of de hardware en software die ik voor ogen heb inderdaad werkt.

Zo'n mooie PCB alleen maar voor test? Poeh, wat een luxe! :P

@kif: 't is inderdaad erg ruim voor die paar componenten. 't Wordt een ander verhaal als je 800 componenten op 120x120mm kwijt moet. :D

Op 21 februari 2013 23:02:30 schreef klein is fijn:
[...]Dat IS groot! >:)

Haha :-) De PCB heeft deze afmetingen omdat deze in een "kastje" geschoven moet worden. Het kastje heeft nu eenmaal deze afmetingen. Als het allemaal past en werkt dan komen er ongeveer nog vijftig onderdelen bij.

Voor "home made" denk ik dat ik dan wel aan het maximum zit. Misschien ook niet ? :-)

Op 22 februari 2013 08:12:09 schreef ritmeester:
Voor "home made" denk ik dat ik dan wel aan het maximum zit? :-)

Je weet waar de naam Klein is fijn op slaat he. ;-)

Ik vind 0805 goed te doen. Enerzijds om te etsen, anderzijds, om te solderen. En jij hebt dan nog de luxe van een soldeermasker er bij. Maar er zijn veel chips die echt kleinere features hebben dan de soic, en die zijn ook te doen. Ik heb zelf tsop FT232RL geetst en gesoldeerd.

TSSOP/TSOP is met een melkpapiertje voor de transfer en een gewone bout met scherpe punt nog prima thuis te doen. Met hetelucht is het dan weer een eitje geworden :)

[Bericht gewijzigd door Henry S. op (54%)]

Ben ook weer aan een nieuwe robot bezig. Alle hardware is zo goed als af, nu beginnen aan de software.

http://www.hulens.be/robot9.jpg

Doel:
Blikjes cola zoeken adhv beeldherkenning (komt nog webcam op de grijper)

Hardware:
2 DC motoren
2 Hbruggen
2 lazermuizen voor positie
1 Arduino om servo en motoren aan te sturen
1 Raspberry om beeldverwerking te doen
3 Dynamixel motoren om de arm te bewegen
1 servo om de gripper te bewegen
1 USB hub om alle hardware aan de Raspberry Pi te koppelen
1 WIFI stick om Robot draadloos te kunnen besturen of programmeren

Software:
OpenCV voor beeldherkenning op Raspberry Pi
C/C++ op Raspberry Pi
C op Arduino

ToDo:
Alle software schrijven...

http://www.hulens.be/robot1.JPG
http://www.hulens.be/robot2.JPG
http://www.hulens.be/robot3.JPG
http://www.hulens.be/robot4.JPG
http://www.hulens.be/robot5.JPG
http://www.hulens.be/robot6.JPG
http://www.hulens.be/robot7.JPG

Zijn die plastic onderdelen van de arm standaard elementen, of is dat 3D-print ? (Vanwege de grof afgewerkte kanten).

3D print. De grove kanten komt door de ondersteuning die er onder werd geprint en daarna afgebroken.

Dacht ik al, mooi werk ! Is dat spul sterk ?
Die grove kanten is tot nu toe wel kenmerkend voor 3D-print, althans voor wat ik er van heb gezien ;)

Hoe kom je aan de rupsen en het onderstel?
Normaal zijn rupsen nogal duur om te kopen.

Gaaf idee met die 2 muizen trouwens!

Edit:
@hieronder, waar vandaan dan?

[Bericht gewijzigd door DutchEngineer op (18%)]

@Tidak Ada: Redelijk sterk, buigt goed, breekt niet snel.

@RS2: Rupsen en onderstel heb ik eens op robotsite gevonden... was wel redelijk duur :(

Mooi werk AC/DrieC, Niet alleen die rupsen zijn duur, maar vooral die Dynamixel servo's hakken er flink in, wat zijn die krengen duur :(
Ik ben ook al eens op zoek geweest naar dergelijke servo's voor op mijn toekomstige robotarm, maar deze gaan voor mijn formaat arm > € 100,- p/s kosten.
Ik ga dan eerst maar testen met gewone transmissiemotoren met terugkoppeling naar de uC

@Tidak Ada: Die grove randen valt met de huidige 3D printers best mee, ze printen tegenwoordig met vrij grote resolutie.
Maar ja, dit betaal je ook.

[Bericht gewijzigd door Kareltje op (17%)]

Die lazer muizen is wel slim, werkt dat een beetje ? Waarom heb je er twee ? Hoe nauwkeurig zijn ze op grotere afstand ?

Lang geleden heb ik al eens een lazermuis op een sumobot gezet om te kijken of de wielen slipten. In mijn school zijn ze ook al gebruikt onder een robot om de positie te bepalen. Met 1 muis zou je de positie van de robot kunnen bepalen, alsook de hoek waaronder hij staat, buiten wanneer de robot rond zijn as draait (of de as van de muis) en niet veranderd in x en y, heb je een 2de muis nodig om deze verdraaiing te meten (of andere sensoren, maar een lasermuis is goedkoop en gemakkelijk om mee te interfacen). De nauwkeurigheid moet ik nog testen, moet het grootste deel van de software nog schrijven, voorlopig kan ik hem alleen remote via wifi laten rijden, dus nog geen positiebepaling en beeldherkenning.

Leuk ding man, dat binnenwerk van een muis wordt wel vaker gebruikt om de afgelegde afstand te meten. Ben wel benieuwd als hij helemaal klaar is hoe die het doet. Blijft altijd leuk een robot. :)

Hoe lang doe je er over om zo'n arm uit te printen?