[Robotica] Show je robot!

Op 1 augustus 2006 16:18:07 schreef Lucky luke:

maargoed, we dwalen af. Iemand nog een mooie robot?

Ik ben zelf net begonnen aan een robot. Ik heb het onderstel van een cybot (van real robots) als basis genomen.

De originele bumper is nu aangepast zodat hij nu werkt als 2 schakelaars (zat eerst gewoon vast)

Verder vondt ik nog een leuk stukje gaas wat ik rond heb gebogen voor het uiterlijk.

http://www.cultuurdrukkers.nl/danny/robot_klein.jpg

(De kapjes voor de ogen zitten tijdelijk vast met wat plakband)

Hij kan nu alleen nog maar vooruit rijden maar een PIC moet daar verandering in gaan brengen.

Een atx voeding is geen labvoeding, en je kunt er geen auto mee starten ook

ik zou de ogen er af laten(als het geen functie heeft), oja staan de ogen niet aan de verkeerde kant?

[Bericht gewijzigd door kevin_ op 2 augustus 2006 14:06:09 ]

Don't Blame Me, Blame Yourself..

Het zijn inderdaad de kapjes van extran enery drink. :D

Ik heb ze er tijdelijk opgeplakt om te kijken of het mooi was. Idee was om er 2 blauwe ledjes in te zetten.

Misschien toch maar een paar andere ogen?

[Bericht gewijzigd door Danny op 2 augustus 2006 12:16:04 ]

haha, zie ik nu op die foto de motor control printplaat van cybot zelf?

als ogen moet je zelf zien, maar dat onderstel, zet er blauwe leds onder:D

kevin_

Don't Blame Me, Blame Yourself..

Hmm mijn begin van een robot is er al er komt al lawaai uit:D

code:


'****************************************************************
'*  Name    : 1_4.BAS                                           *
'*  Author  : Roy S ||| Ibanez @ CO                        *
'*  Notice  : Copyright (c) 2006 R.S. & Ibanez:)                *
'*          : All Rights Reserved                               *
'*  Date    : 18-7-2006                                         *
'*  Version : 1.0                                               *
'*  Notes   :                                                   *
'*          :                                                   *
'****************************************************************
Device 16F628A                ;Gebruik een 16F628A type
Config INTRC_OSC_NOCLKOUT, WDT_OFF, PWRTE_ON, LVP_OFF, MCLRE_OFF
ALL_DIGITAL TRUE              

Symbol buzz   = PORTB.1
Symbol S1   = PORTA.0
Symbol S2   = PORTA.1         
Symbol S3   = PORTA.2 

              
Home:
FreqOut buzz ,  500, 2500
DelayMS 100   
IF S1 = 1 THEN goto Level1     
IF S2 = 1 THEN goto Level2
GoTo Home 				  

Level1:
FreqOut buzz ,  500, 1500
DelayMS 100  
IF S1 = 1 THEN goto Level1     
IF S2 = 1 THEN goto Level2 
IF S3 = 1 THEN goto Home    
GoTo level1		

Level2:
FreqOut buzz ,  500, 3500
DelayMS 100   			  
IF S1 = 1 THEN goto Level1     
IF S2 = 1 THEN goto Level2
IF S3 = 1 THEN goto Home    
GoTo level2 		

Geluid op pin B1

Moet ff een andere opload vinden.

[Bericht gewijzigd door Ibanez op 19 september 2006 08:54:25 ]

Een atx voeding is geen labvoeding, en je kunt er geen auto mee starten ook

Nu zit idd het originele printje erop, maar dat wordt misschien een h-brug ic

edit: ibanez, ik druk op play maar hij speelt niet?

[Bericht gewijzigd door Danny op 2 augustus 2006 14:38:30 ]

Een atx voeding is geen labvoeding, en je kunt er geen auto mee starten ook

Ik heb net een oude msx Io kaart gekregen,, van elektuur (1982) alleen 1chip is ten hemelen gegaan:( dus nu is ie 16bits ipv 32bits.

Nu nog een Ups kopen bij vandijken en dan kan mijn msx robot gebouwd worden:)

Een atx voeding is geen labvoeding, en je kunt er geen auto mee starten ook

JAH! KLM kan schrijven!

nog niet helemaal recht, maar duidelijk herkenbaar.
('t lijkt me eigen handschrift wel zo slordig!)

nou nog een groot vel papier zien te regelen dat het ook te demonstreren valt...

Eluke.nl // Backwards Lightspeed Bus: i*i=-1, so iic=-c.

Hey Luck.. leuk die filmpjes! Ik zag al dat ie erbij staat ondertussen.. goed werk! :D

ben wel een beetje geinspireerd nu om ook zoiets te maken.. maarja eerst maar m'n uv-bak en jukebox afmaken..

PaWoN

Speedy

Loopt als een schildpad, ontwijkt hindernissen en zodra er voldoende licht is
blijft hij staan om op te laden.

http://members.home.nl/roger.ietje/Beam%20Robotics/DSC01481.jpg

http://members.home.nl/roger.ietje/Beam%20Robotics/DSC01482.jpg
Functies: Nog geen.In de toekomst gras maaien en stofzuigen ofzo.

Filmpje van Speedy in actie
EDIT: Filmpje van z'n voorganger

Eigenschappen:
Het ontwerp is gebaseerd op Beam robotics.
De motortjes worden aangedreven door een H-brug.
Aan de ingangen van de H-brug zit een flipflop.
Als een voelspriet contact maakt flipt de flop om en de motor draait andersom.
De voeding bestaat uit 2 ronde NI-MH cellen.
Het paneeltje levert ongeveer 60 mA bij 1 volt.
De lage spanning van het paneeltje wordt door een schakeling verhoogd naar 4 volt
zodat de accu cellen geladen worden.

- Gewicht: 100 Gram
- Afmetingen: L 6,5cm B 7cm H 4cm ( De voelsprieten niet meegerekend )
- Geschatte materiaalkosten: 30 Euro
- Geschatte productietijd: Ontwikkeling +- half jaar / fabricage ongeveer 3 dagen

Wat een geweldig mooi dingetje roger! Die bewegingen zijn echt ubercool, ik zie het al voor me als dat beestje gaat grasmaaien :D

dat ding is inderdaad erg geinig :)

Eluke.nl // Backwards Lightspeed Bus: i*i=-1, so iic=-c.

Kick robotje!
hij beweegt grappig, krijg je wel een hobbelige grasmat :)

gr madthijs

Bedankt voor de positieve reacties.

[Bericht gewijzigd door -=roger=- op 26 augustus 2006 03:05:19 ]

Op 25 augustus 2006 18:48:37 schreef madthijs:
Kick robotje!
hij beweegt grappig, krijg je wel een hobbelige grasmat :)

gr madthijs

leuk toch? en dan gaan golvfen

Eluke.nl // Backwards Lightspeed Bus: i*i=-1, so iic=-c.

Sorry voor het kicken van dit topic maar.
Het lijkt me leuk als we hier mee door gaan.

Sorry mods

Tja je kunt niet altijd alles weten he ??

tsja ik heb het vrij druk op het moment, maar ik heb nog ergens een lijnvolgertje dat moet worden afgebouwd...

specs:
externe voeding (5V oid)
2 zwakke motortjes zonder vertraging
lichtbron: rode led
sensor: 2x LDR
inteligentie: Op-Amp
doel:
lijnen volgen
geschatte geboortedatum
december 2006 (kan later worden)

Eluke.nl // Backwards Lightspeed Bus: i*i=-1, so iic=-c.

Op 3 augustus 2006 21:18:12 schreef Ibanez:
herrie mede mogelijk door lucky luke

verplaatst naar http://home.versatel.nl/spamacount/pic.mp3

zal uiteindelijk terecht komen ergens op www.deds.nl/~elektronica oid.

dat lijnvolgertje is anno 2007 nog niet af. maar ik heb wel 2 kleine stappenmotortjes uit een stel diskettestations gesloopt, dus wie weet heb ik over een paar dagenwekenmaanden weer wat te showen!
(ben nu vooral bezig met mijn nixieklok werkende te krijgen, maar heb nog wel wat idiote roboticaplannen)

er staat trouwens ook een pagina over KLM op mijn homepage, voor het adres daarvan: zie mijn sig, want het zal af en toe wijzigen.

anderen nog robots te showen? sinds september vorig jaar is er toch wel een nieuwe plexibot? of een anderrobotje, of een of andere gigantische battlebot?

komop! showen die hap!

Eluke.nl // Backwards Lightspeed Bus: i*i=-1, so iic=-c.

Werkt bij jullie www.robotportal.be ??
ik graak daar nooit op. of zijn die gestopt

douwe

vroeger was ik een twijfelaar maar plots weet ik het niet meer zo goed.

Op 24 maart 2007 14:40:57 schreef Lucky luke:
[...]
of een of andere gigantische battlebot?

komop! showen die hap!

een battlebot oje ik dacht dat dat er niet bij hoorden omdat het niet echt een robot is. maar meer een afstandbestuurbare vechtmachine.

NO NAME
Featherweight (12kilo)
accu 6 hacwer cellen (2volt p/s)
motoren soortgelijken speed900ts
wapen: flipper / snelle lifter

foto:

http://img67.imageshack.us/img67/1043/dsc04410am4.jpg

stef

waarom zouden batlebots er niet bijhoren?

een mens is in het geval van een batlebot niks meer dan een veredeld soort microcontroller :P

Eluke.nl // Backwards Lightspeed Bus: i*i=-1, so iic=-c.

Deze transportrobot van de landmacht al gezien, is vooral een heel grappig ontwerp http://www.youtube.com/watch?v=6aRhRNeSpUg

Wat loopt dat ding zenuwachtig zeg....:D

Dit is ook leuk, de productierobot in het weekend... http://www.youtube.com/watch?v=wOCmoYU6h1Q