[Robotica] Show je robot!

http://users.telenet.be/CyrusTheVirus/Schets%20MTR.jpg

Mijn ontwerp voor nieuwe robot ben alleen benieuwt of hij kan draaien zonder dat het te veel kracht kost.

//Project Quadrocopter 2.0 in progress //dsESC4x //PIC32Flight

Ik ben zelf bezig met een soortgelijk ontwerp,
alleen dan met "maar" 2 wielen aan elke kant.
Dat omdat het met 4 net zo goed werkt,
en het ook mechanisch een hoop scheelt. (ben daar niet zo goed in :P)

.

al motoren gevonden, kan nog niks goeds vinden voor mooie prijs van minimaal 400watt tot 1000watt 24V

//Project Quadrocopter 2.0 in progress //dsESC4x //PIC32Flight

http://ingenieur.kahosl.be/labos/digitaal/De_uitdaging.htm

Onze robot (2006) moest objecten ontwijken en terwijl er naar een lichtbron moest gereden worden:

-Sensoren: 4sharps IR voor te ontwijken, 1 ultrasoon om het versnellen ,vertragen te regelen, 2LTV sensoren om lichtbron te bepalen. 1 weelencoder om snelheid op te meten
-actuatoren: PWM voor motor en stuur
-controle met PIC microcontroller

was wel leuk geslaagd projectje :)

Lijnvolger versie 2
Dit is mijn tweede lijnvolger. De eerste was om gebouwt uit 1 555 en 2 4017. Deze werkte ook met stappenmotoren. Nu gebruik ik een atmega88 geweldige dingen. Dat geldt ook voor de LM2941. De eindsturing zijn BUZ11s.

Functies:
-Lijn volgen
-Stappen motoren aansturen met een ramp
-
-

Eigenschappen:
- Besturing: ATMEGA88
- Programmeertaal: C
- Voeding: LOOD accu met LM2941 voor 5 volt
- Sensoren: CNY 70
- Actuatoren: stappen motoren

- Gewicht: +-400g
- Afmetingen (LxBxH): 20x10x6
- Geschatte materiaalkosten: € 25
- Geschatte productietijd: veel
- Geschatte programmeertijd: veel

http://robin.tussen.be/CO/ROBOT2.JPG

http://robin.tussen.be/CO/ROBOT1.JPG

http://robin.tussen.be/CO/ROBOT3.JPG

Hej robin91,

een stoer robotje! welke lijn-sensortjes heb je gebruikt? cny70 of iets dergelijks?

gr madthijs

Op 5 juni 2007 22:44:46 schreef madthijs:
Hej robin91,

een stoer robotje! welke lijn-sensortjes heb je gebruikt? cny70 of iets dergelijks?

gr madthijs

Yep van die CNY70 dingskes. Handig.

MvG

robin

ziet er leuk uit! ik moet ook maar eens wat gaan bouwen :P

Bezoek ook eens: www.christiaan-elektro.nl

ik ben een beginner en ik wil al heel lang een robotje gaan maken, maar aangezien ik nog niet kan programmeren, heb ik een leuk robotje gevonden in Elektuur. hier is de site (het is wel duits)http://www.elexs.de/robo1.htm

@robint91

heb je een schema van je robot?
ziet er leuk uit.

stef

Het doel van deze robot is het zoeken van opgegeven GPS coordinaten. De robot navigeert middels een elektronische gyroscoop. Het hele systeem draait op uC OSII.
http://www.hovingnet.nl/c-ker/c-ker.jpg

ziet er professioneel uit! wat heb je zelf gemaakt? kan je er niet wat meer over vertellen?

Every machine is a smoke machine if you operate it wrong enough

Het is een project voor school geweest, 3e jaar elektrotechniek B. We hebben gebruik gemaakt van een ARM 7 ontwikkelbord, aangeleverd door de docent en een motorsturing welke door I2C wordt aangestuurd. Verder hebben we een AD converter gebruikt om de gyroscoop uittelezen. Het robotplatform is ook aangeleverd door de docent.
Om met de gyroscoop een hoek te bepalen is er een simpson intergraal berekening uitgevoerd. Het navigatie algorritme bepaald middels de GPS data en de gyroscoop waarde waar deze heen moet. Het uC/OSII is een RTOS welke meerder taken uitvoerd, waaronder ook een debug interface.

na veel knutselen proberen (vragen :p) en testen is het zo ver.:p
mijn robot is af:
http://i19.tinypic.com/4r95wg7.jpg

http://i18.tinypic.com/4y8tj5z.jpg

http://i15.tinypic.com/4zoghtg.jpg

http://i19.tinypic.com/5yvdizs.jpg

hij kan tot nu toe alleen maar rond rijden zonder dingen te raken.
hij heeft nog maar 1 sensor en dat is de IR-sensor.
hij werkt met een TSOP en een ir led en werkt prima.
ik wilde er een bumper switch op doen maar dat heb ik niet gedaan om dat hij nog nergens tegen aan is gekomen met de ir sensoren.

ik heb hem zo gemaakt dat ik hem kan uit breiden.

http://i10.tinypic.com/67dqrzn.jpg

1. dat zijn de regulators die zorgen voor de spanning van de uC en de servo's.
2. hier kan ik spanning op aan sluiten voor extra sensows die ik nag ga maken.
3. hier kan ik sensors op aan sluiten voor de uit breiding.
hier mee sluit ik ze op de uC aan.
4. hier kan ik een schakelaat op aan sluiten hier worden de accu's met de rest verbonden.
5. dit is ook voor extra sensors.
6. hier mee kan ik het bereik van mijn ir sensors bij stellen.
7. hier kan ik mijn programmer op aan sluiten om een nieuw programma in mijn robot te laden.
8. zie dat ik die perongeluk ook 6 heb genoemd maar dat ik ook voor extra sensors en onderdelen.
9. dit is het brein :P de uC.

ik heb deze robot zo gemaakr dat ik hem helemaal kan uit breiden, van een leinzoeker tot een gps gestuurd monster :p

Robbert

robotica rules :D

Ziet er netjes uit waar heb je die wielen gehaald ?

//Project Quadrocopter 2.0 in progress //dsESC4x //PIC32Flight

van een oude rc auto.
ik heb er een servo hendeltje in gelijmd.

Robbert

[Bericht gewijzigd door Robbertbd op 4 augustus 2007 20:01:39 (11%)]

robotica rules :D

Robots bouwen lijkt me echt hardstikke leuk! Ik weet alleen nooit waar ik moet beginnen. Ik heb meerdere malen geprobeerd te beginnen, maja :P

Hoe doen jullie dat? Ik neem aan eerst een tekening van de mechanica. Maar waar begin je met de software? Hoeveel tijd zit er voor dat je begint met bouwen + design + software?

als je dat zo ziet krijg ik toch altijd kriebels het lukt mij nog steeds niet om mijn atmega16 te kunnen programmeren.

stef

vet botje
waarom heb je de tsops niet gewoon op de print gemonteert ???
Heb je ook foto's van de binnenkant ???

ps ik zou wat spelfouten uit je post halen zoals 'schakelaat' en 'gemaakr' en 'nag'

grtjs Stijn

Henry S.

Moderator

Strakke bot Robbert, heeft wat topics gekost maar het resultaat is er naar. :)

73's de PA2HS - ik ben een radiohead, De 2019 CO labvoeding.

bedankt voor alle reacties :P

Op 4 augustus 2007 21:24:26 schreef stijn martens:
vet botje
waarom heb je de tsops niet gewoon op de print gemonteert ???
Heb je ook foto's van de binnenkant ???

ps ik zou wat spelfouten uit je post halen zoals 'schakelaat' en 'gemaakr' en 'nag'

grtjs Stijn

de tsop's en led's zitten niet op de print om dat ik ze nu kan bij richten. en als er iets stuk gaa makelijk te vervangen is.

ik zal morgen een foto van de binnenkant maken en de spelfouten ga ik wat aan doen.
dislecties :p

Op 4 augustus 2007 21:35:32 schreef Henry S.:
Strakke bot Robbert, heeft wat topics gekost maar het resultaat is er naar. :)

bedankt :)

er komt nog een filmpje :p

Robbert

robotica rules :D

Leuk robotje Robbertbd!!
leuk speelgoed heh!

bumpersensors zijn op zich wel handig, als de IR sensortjes ergens overheen kijken, bijvoorbeeld een drempeltje onder een deur, maar die ben je misschien nog niet tegengekomen?

strak karretje! ga zo door!

madthijs.

@Robberthd : Hoe heb je dat alu zo gebogen gekregen ?
Met plastic doe ik het nu met een draad die warm wordt,
en voor metalen ken ik de buizenmethode.

.