[Robotica] Show je robot!

Op 28 maart 2007 23:49:46 schreef DJJeroen:
[afbeelding]

Hier een foto van mijn eindproject van school (hoogste punt ooit mee behaald)

Voor meer foto's klik hier

Info:
3 microcontrollers van Microchip
2x 1200watt H-Brug
2x20V 10A gestabiliseerde voeding
2x12V 12Ah accu's
2x300watt motoren (uit stepjes gehaald)
5x IR sensor
2xSonar Sensor
1xDigitaal kompas
1xWireless camera
en 1 I2C afstandsbedieding met draad en LCD erop(helaas niet draadloos maar hadden we nog ff vlug gemaakt voor de lol)

Mechanica allemaal zelf gemaakt dus ook de rupsbanden.

Voor meer info ask

amai ziet er knap uit ik ben ook banplan een robot te maken zou ik je einwerk even mogen inkijken?

mvg

ja hoor, alleen werkte de H-brug toch niet goed achteraf. Ben zelf ook weer met nieuwe bezig.

[Bericht gewijzigd door Henry S. op 18 augustus 2008 02:03:12 (54%)]

//Project Quadrocopter 2.0 in progress //dsESC4x //PIC32Flight

stuur je het dan even door via mail?

[Bericht gewijzigd door Henry S. op 18 augustus 2008 02:03:23 (74%)]

ja maar nu niet :P ben nog aan het werk

http://users.telenet.be/CyrusTheVirus/Project%20AMR/ Hier staan schema's bij. weet niet wat je wilt hebben.

[Bericht gewijzigd door Henry S. op 18 augustus 2008 02:03:33 (33%)]

//Project Quadrocopter 2.0 in progress //dsESC4x //PIC32Flight

Mag ik misschien ook het nieuwe schema van de H-brug? Ik ben zelf namelijk ook bezig met een project. Waarom had je de H-bruggen 1200 watt gemaakt terwijl de motor maar 300 was?

Alvast bedankt.

Een H-brug dat makkelijk wat meer vermogen kan stoken, wordt vaak wat minder warmt. 300 Watt is dan peanuts.

Maar belangrijkste is, wat is zijn piekvermogen? Moet de H-brug ook aan kunnen...

Dat was dus het probleem, motoren trekken piek 55A en die H-brug kan max 30A.

Moet nog nieuwe ontwerpen, ben eerst nog bezig met het chasis te maken wil niet helemaal lukken.

[Bericht gewijzigd door Henry S. op 18 augustus 2008 02:03:42 (46%)]

//Project Quadrocopter 2.0 in progress //dsESC4x //PIC32Flight

Op 24 juli 2008 14:25:34 schreef DJJeroen:
[...]

ja maar nu niet :P ben nog aan het werk

http://users.telenet.be/CyrusTheVirus/Project%20AMR/ Hier staan schema's bij. weet niet wat je wilt hebben.

als dat kan en mag zou ik graag eens je gip in zijn geheel bekijken ik zou zeggen dan krijg je de mijne ook maar die is niet zo intresant;p

gip ?

[Bericht gewijzigd door Henry S. op 18 augustus 2008 02:03:51 (96%)]

//Project Quadrocopter 2.0 in progress //dsESC4x //PIC32Flight

eindwerk bedoel ik maar hier noemen ze dat ook GIP geintegreerde proef ;)

ik kan straks eindverslag wel online zetten, weet alleen niet of je er wat aan hebt.

[Bericht gewijzigd door Henry S. op 18 augustus 2008 02:04:08 (51%)]

//Project Quadrocopter 2.0 in progress //dsESC4x //PIC32Flight

ik ben gisteren avond weer even bezig geweest met het programma:

http://nl.youtube.com/watch?v=oddWVqdY2TQ

stef

Sine

Moderator

Nice, het loopje is nog wel voor verbetering vatbaar, hij heeft drie stappen nodig om er eentje vooruit te komen

dankje
ik moet wel 2 pootjes te gelijk met 3 dan zakt ie in servo's zijn te slap.

stef

Sine

Moderator

Aah, da's jammer, dan ben je helaas wat beperkt in je bewegingen ja

Op 17 augustus 2008 12:17:47 schreef stef110:
dankje
ik moet wel 2 pootjes te gelijk met 3 dan zakt ie in servo's zijn te slap.

stef

Probeer eens een loop gait(google) in te voeren. Dat loopt natuurlijker/sneller en er is maar 1.5 poot per keer in de lucht.

Henry S.

Moderator

73's de PA2HS - ik ben een radiohead, De 2019 CO labvoeding.

Zojuist gezien in de nieuwsbrief van Conrad, iemand intresse:P?

Leuk maar duur.

Volgens mij heb je een probleem met lezen: http://www.circuitsonline.net/forum/faq#replys

[Bericht gewijzigd door Henry S. op 22 augustus 2008 22:39:52 (92%)]

//Project Quadrocopter 2.0 in progress //dsESC4x //PIC32Flight

Weer een kleine update van mijn hexapod:

http://www.youtube.com/watch?v=yFHzD1PYoY8

Hij kan al iets meer :)
Nu nog problemen met het geheugen verder oplossen..

Paar fototjes:
http://prive.world-led.com/IMG_3830.JPG

http://prive.world-led.com/IMG_3825.JPG

Alles is zelf ontworpen en gemaakt, behalve de servo's en µc's dan ;)

wat voor een servo's heb je gebruikt?

Op 29 augustus 2008 20:09:26 schreef Danny:
Ziet er netjes uit, LED-Maniak! Vooral die blauwe print bij die blauwe servo's..

Hehe, dank je. Ik noem hem dan ook "Blue Hexapod".
Eigenlijk is alles blauw maar kan je dit niet op de foto zien. Het kunststof is namelijk(wat ongebruikelijk) doorzichtig PVC. Dit geeft een blauwe gloed af en steekt mooi bij de rest af :)

Op 29 augustus 2008 20:18:58 schreef ken536:
wat voor een servo's heb je gebruikt?

Towerpro 9 grams servo's.

Deze kunnen na berekeningen tot ongeveer 700 gram tillen, mijn bodje is net een 500 gram + batterij van 80 gram.

Het gaat allemaal net ;)

[Bericht gewijzigd door LED-Maniak op 29 augustus 2008 20:24:09 (41%)]

Er zit nog een plekje aan de voorkant voor een servo zo te zien, komt daar een camera'tje of zo? Ziet er in iedergeval wel goed uit;)

Huidig project: Hexapod