Show your projects! Part 28

Nee, een plaatje van de nieuwe behuizing staat hier boven. Het was de behuizing van een telecom amp. Ik denk dat jij deze bedoeld :

Dat is mijn zelfgebouwde versie. Daarmee heb ik die tutorials gemaakt. De Franse is door een Franse amateur vertaald. Dat was best grappig want hij stuurde me het resultaat met de vraag of zo alles klopte. (ik spreek anderhalf woord Frans en dat zijn zeker geen technische woorden )

link werkt!

[Bericht gewijzigd door Shiptronic op zondag 5 januari 2014 13:54:17 (29%)

Op 4 januari 2014 21:23:49 schreef peter79:
Zou je dat eens willen testen waar de grens ligt?

Ik zend nu om de 50ms een paketje van 8_bits over van een pic16F887 naar de pc. Als ik bijv een alaloog signaal over zend (tussen de 0 en 255) dan tekend een schrijver de waarde, (als je de potmeter zo snel mogenlijk van 0 naar voluit draaid) binnen een tiende van een miliseconde op het scherm van de pc. De schrijver is gemakt in/met profilab.

Het haalt het natuurlijk niet bij een MAX RS232, maar dat was ook niet de opzet. De ozet was om bijv relais aan te sturen via de com_poort of de usb_poort, in combinatie met een PICxxxx of andere controller, en dat is gelukt. En de snelheid valt mij reuze mee moet ik zeggen.

Die 80KHz die je een paar posten terug aan haalde, haal je bij lange na niet natuurlijk.

Op 3 januari 2014 15:17:25 schreef Lambiek:
Dit is mooier zo, nu is het geheel helemaal gescheiden.

Extra voordeel is dat het werkt. In het originele schema werkte het alleen omdat je buiten de print om toevallig een ground loop had.....

Op 5 januari 2014 15:21:59 schreef rew:
[...]Extra voordeel is dat het werkt. In het originele schema werkte het alleen omdat je buiten de print om toevallig een ground loop had.....

Ja, waarschijnlijk wel.

Bovenste printje gemaakt voor m'n numitron-klokje, met ronde baantjes zoals het hoort bij dergelijke buisjes

[Bericht gewijzigd door Scheef_schaap op zondag 5 januari 2014 21:09:40 (18%)

Lekkere ruime keuken
Printje zelf geetst zo te zien ?

Op 5 januari 2014 21:12:05 schreef Gadget_inc:
Lekkere ruime keuken
Printje zelf geetst zo te zien ?

Zeer content van onze keuken En die lekkere turkse broden, die je naast de vers gezette koffie ziet zullen straks ook goed smaken!
Zelf geëtst inderdaad, maar ik sukkel er nog altijd wat mee. Printen waren ook over tijd, en mijn ontwikkelaar (puur NaOH) was ook niet was ook niet straf genoeg (nochtans 1% massa-volume) maar blijkt dat 10% tenminste iets doet.
Ik denk eens over te stappen naar toner transfer, maar daar ga ik eerst nog wat over moeten bijlezen..
Raar genoeg deed de print het direct..

Heb je zwarte printplaat gebruikt? Of lijkt het maar zo of heb je het zwart gespoten? (oeps, alleen naar de laatste foto gekeken).

Pas je op met Id al-Adha!! ?

[Bericht gewijzigd door Tidak Ada op zondag 5 januari 2014 22:21:19 (11%)

Buizen en nog meer buizen Ziet er leuk uit! nu nog een bakje er omheen.

Het lijkt op de foto alsof er een aantal baantjes sluiting maken. Al zal dit aan de foto liggen gezien alles werkt. Erg leuk ook dat je hebt gekozen voor de ronde baantjes. Heb ik eigenlijk nog niet echt eerder gezien bij projecten. Behalve bij oude apparatuur

Welk IC heb je gebruikt om de numitron's aan te sturen?

Ik gok HC595's aan de layout van de print te zien . Die heb ik ook in gebruik voor mijn numitron klok. De gebogen banen geven een mooi authentiek gevoel aan het printje ^^.

@scheef schaap: netjes gemaakt! Mijn numitron klokje licht alweer een jaar of meer te wachten helaas. Mooi printjes gemaakt maar ik kreeg ze niet goed aangestuurd met de mux. De drivers werden steeds te warm. Misschien nog maar eens een poging doen met directe sturing. Wat voor drivers gebruik jij en worden die niet warm?

Ach fred, doe die VNAs toch weg. Nergens voor nodig... Deze site legt uit hoe het met een simpel multimetertje ook kan: http://www.ehow.com/how_6085455_measure-uhf-antenna-resistance.html Voor het reactief deel gebruik je natuurlijk de capaciteit of inductantie stand.

[/sarcasm]

Op 5 januari 2014 15:04:20 schreef Lambiek:
[...]
Ik zend nu om de 50ms een paketje van 8_bits over van een pic16F887 naar de pc. Als ik bijv een alaloog signaal over zend (tussen de 0 en 255) dan tekend een schrijver de waarde, (als je de potmeter zo snel mogenlijk van 0 naar voluit draaid) binnen een tiende van een miliseconde op het scherm van de pc. De schrijver is gemakt in/met profilab.

Het haalt het natuurlijk niet bij een MAX RS232, maar dat was ook niet de opzet. De ozet was om bijv relais aan te sturen via de com_poort of de usb_poort, in combinatie met een PICxxxx of andere controller, en dat is gelukt. En de snelheid valt mij reuze mee moet ik zeggen.

Die 80KHz die je een paar posten terug aan haalde, haal je bij lange na niet natuurlijk.

Die 80Khz kwam uit de datasheet, was beetje aan puzzelen hoe ik alles moet interpreteren. Vroeg me namelijk af hoever je kon gaan met optocoupler op datasignaal, zijn vaak stuk goedkoper dan speciale isolatorinterface ic's, heb namelijk ook niet altijd veel snelheid nodig en is beetje zonde om er extra geld voor neer te tellen als het niet nodig is.

Op 4 januari 2014 20:57:47 schreef fred101:
Dit keer wel zelfbouw maar dan iets wat ik niet snel doe: een kitje. Dit is een test fixture voor mijn VNWA.

Hoe zit die matrix in elkaar?

Rij A-C en E-G allemaal massa, en D kolom 1-3 aan in en D kolom 5-7 aan uit ??

Lijkt een beetje op de pro versie van mijn DUT houder:

Hoi,

Verlof omgekregen Oud projectje eens opgepakt en mijn balanse robot afgemaakt. PID regelaar is nog een beetje zenuwachtig, moet ik nog beter afgesteld krijgen.

Er draait een programma op mijn vaste PC die de game pad uitleest en deze waardes over wifi naar de robot stuurt. Op de robot zit een raspberry pi, en nog wat elektronica. Overzicht elektronica functies:

onderste PCB
- dual H brug voor motoren
- uitlezen encoders
- accu lader

middelste PCB
- audio versterker (voor espeak module van de pi)
- gyro en axcelero meter (MPU6050)
- grafische LCD scherm voor data
- led bar
- uitgang naar servo (toekomstige tilt van camera)
- pwm uitgang voor koplicht
- data bus buffer

Raspberry pi
- A model (met usb wifi module)

filmpje: http://www.youtube.com/watch?v=uhrnflSNQeg&feature=youtu.be

Via de databus die aan de zijkant loopt via een flatcable kunnen later nog PCB's worden bijgeplaatst. Hopelijk kom ik er nog ooit aan toe om een sensor PCB toe te voegen.

MVG

Ojeke

Respect voor de robot

Gr.

Erik

@ojeke : cooooooooooool !!!!

Hoe heb je de pid regelaar afgesteld? op het gevoel of met een methode?

mvg
eddy

Was Kareltje ook niet met zoiets bezig ?

zeer netjes ojeeke! mooi hoor!

Super geinig ding!

@ship: volgens mij werd dat echt een eenwieler, ik kan me ook een topic herinneren. Of ik haal dingen door elkaar, maar ik kan me iets herinneren van gyro's en hoe je dan om je as moet draaien, etc. Dat gaat mechanisch dus nog wel wat verder dan dit.

edit: ah, ik dacht ik zoek hem even op, maar je had hem inmiddels gekickt... Dit topic dus.

[Bericht gewijzigd door Jochem op maandag 6 januari 2014 22:27:19 (18%)

Bedankt voor de reacties!

Op 6 januari 2014 22:03:02 schreef eddy2:
Hoe heb je de pid regelaar afgesteld? op het gevoel of met een methode?

Op het gevoel, er moet nog wat mee gespeeld worden om het helemaal soepel te krijgen.

MVG

Ojeke

Zit het probleem hem ook niet in dat je je accu's helemaal bovenin hebt?
Hoog zwaartepunt helpt mee aan een agressieve regeling om dat weer tegen te gaan
Of maak ik hier een denkfout?

Nee dat klopt denk ik wel.
Het handigste is het zwaartepunt onder de wiel-as. Maar dan is de uitdaging wel een beetje wel

Op 6 januari 2014 22:34:19 schreef DK:
Zit het probleem hem ook niet in dat je je accu's helemaal bovenin hebt?
Hoog zwaartepunt helpt mee aan een agressieve regeling om dat weer tegen te gaan
Of maak ik hier een denkfout?

Heb hier ook eens over gedacht, mijn redenering is dat als het zwaarste gewicht van boven zit, dat de slinger periode ook groter is (zie wiki). Dit is de reden waarom je de steel van een borstel makkelijker op je hand kan laten balanceren. Zou dus verwachten dat hij hier rustiger van word.

Zal morgen eens proberen om iets hoogs op de robot te zetten waardoor het zwaartepunt nog eens verhoogd word.

MVG

Joris