Ja gaat altijd en zonder de minste problemen.
De afstand naar de DE0 controller is heel klein, 20 cm, de color sensor zit op 1m. Alles is zonder extra buffer. Ik heb wel 2 pullups in de DEO module zitten naar 3.3V Om de bus levels beter te houden. Maar alles werkt perfect en alle I2C data is zo te zien op de scope. Als een bevel uitgestuurd wordt om de motor vb te starten kan ik zien op de scope hoeveel die reactie tijd is. Al mijn I/O inputs en dat er tot 120 stuks zijn 5V level kan ik op mijn LCD scherm realtime monitoren. Op de scope kan ik gelijktijdig vb de motor positie uitlezen tov de I2C bevelen. De motor positie doe ik via een 100Kbaud rs lijn op de scope. Iedere encoder wijziging geeft dan de positie op de scope tijdslijn. De PWM van de motor kan er ook nog bij waardoor je de motor regeling gelijktijdig ziet.